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手术机器人用操作手柄及手术机器人 

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申请/专利权人:瑞龙诺赋(上海)医疗科技有限公司

摘要:本发明属于医疗器械技术领域,公开了手术机器人用操作手柄及手术机器人。手术机器人用操作手柄包括基座、检测器以及驱动件。基座的相背两侧均设置有夹持片,每个夹持片上均设置有指套组件,指套组件与夹持片之间形成供手指穿过的空间;检测器设置于空间内以用于检测手指;驱动件设置于基座并与检测器通讯连接,驱动件用于带动指套组件动作以调节空间的大小。以此该手术机器人用操作手柄在使用过程中,整个绑紧过程不需要辅助人员协助,医生自己就可以确定是否绑紧,从而有效简化了绑紧的流程,确保绑紧效果较好,有利于提高医生的操作稳定性,从而降低意外事故发生的可能性。

主权项:1.手术机器人用操作手柄,其特征在于,包括:基座1,所述基座1的相背两侧均设置有夹持片4,每个所述夹持片4上均设置有指套组件5,所述指套组件5与所述夹持片4之间形成供手指穿过的空间;检测器2,设置于所述空间内以用于检测手指;驱动件3,设置于所述基座1并与所述检测器2通讯连接,所述驱动件3用于带动所述指套组件5动作以调节所述空间的大小。

全文数据:

权利要求:

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