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用于伺服电机的控制系统 

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申请/专利权人:泰志达智能科技(苏州)有限公司

摘要:本发明公开了用于伺服电机的控制系统,本发明由用户对伺服电机的运行速度进行初始设定,设定完成后综合分析伺服电机的绝缘估值、绕组估值以及轴承估值,可以计算得到一个量化的老化评估指数,该指数反映了伺服电机相对于其原始性能的当前状态,然后,进一步对伺服电机的历史故障次数、维护次数以及使用时长进行分析,得到伺服电机的隐患评估指数,结合伺服电机的老化评估指数和隐患评估指数,生成伺服电机在当前时间点的状态评估指数,并利用这个状态评估指数对用户所设定的速度区间进行调节和优化,基于调节和优化的结果对伺服电机的运行速度进行控制,确保电机在运行过程中能安全、有效地运行。

主权项:1.用于伺服电机的控制系统,其特征在于,包括:初始设定模块:用户根据当前伺服电机的应用场景,设定伺服电机的最高速度和最低速度,由此构建伺服电机在当前应用场景的速度区间范围,并将构建的速度区间范围发送至速度评估模块;状态分析模块:对伺服电机对应当前时间点的状态参数进行分析,由此得到伺服电机对应当前时间点的状态评估指数Lm,并将伺服电机对应当前时间点的状态评估指数Lm发送至速度评估模块;状态参数包括绝缘电阻、振动信号、电阻以及电感变化、维护日志;速度评估模块;接收当前时间点伺服电机所构建的速度区间范围和状态评估指数Lm,基于伺服电机的状态评估指数Lm对构建的速度区间范围进行优化,并将优化的结果生成控制信令并发送至控制执行模块;运行监测模块:在伺服电机运行过程中,对伺服电机在设定时间段内的温度变化进行分析,由此得到伺服电机在设定时间段内的温度影响指数Wq,基于伺服电机在设定时间段内的温度影响指数Wq,生成伺服电机在设定时间段内的优化信令,并发送至控制执行模块;控制执行模块:接收生成的控制信令,并对生成的控制信令进行解析,解析完成后根据控制信令内的速度区间对伺服电机进行调节;还用于接收生成的优化信令,并对生成的优化信令进行解析,解析完成后根据优化信令内的调节区间对伺服电机进行调节。

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百度查询: 泰志达智能科技(苏州)有限公司 用于伺服电机的控制系统

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