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申请/专利权人：西安科技大学
摘要：一种适用综采液压支架调偏调斜的方法、系统、设备及介质，方法：先基于液压支架位姿偏斜状态设计调偏调斜方案，再建立液压支架位姿传感器数据库，并将通过安装于液压支架调偏调斜装置上的传感器获取到的角度偏差数据存储于液压支架位姿传感器数据库，然后搭建电液控制系统驱动调偏调斜千斤顶，最后采用Adam算法对液压支架位姿传感器数据库中存储的数据进行优化，通过优化后的数据及电液控制系统控制调偏调斜方案对液压支架进行调偏调斜；系统、设备及介质用于实现一种适用综采液压支架调偏调斜的方法；本发明机械化效率高，侧护板磨损低，对人工的依赖少，实现液压支架的自动化和智能化，在实际操作中简便且安全。
主权项：1.一种适用综采液压支架调偏调斜的方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤1：基于液压支架1位姿偏斜状态设置调偏调斜策略；步骤2：建立液压支架位姿传感器数据库12，并将通过安装于液压支架调偏调斜装置上的倾角传感器4获取到的角度偏差数据存储于液压支架位姿传感器数据库12；步骤3：构建电液控制系统；步骤4：采用Adam算法对步骤2中建立的液压支架位姿传感器数据库12中存储的数据进行优化，并利用经过优化的数据以及步骤3中构建的电液控制系统，根据步骤1设置的调偏调斜策略实现对液压支架1的精确调偏和调斜。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 西安科技大学 一种适用综采液压支架调偏调斜的方法、系统、设备及介质
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