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申请/专利权人：内蒙古农业大学

摘要：本发明涉及一种草地用低扰动开沟播种补播作业性能测试系统及方法。测试系统包括试验台和轮廓仪；所述试验台包括机架以及安装在机架上的液压倾斜圆盘装置、拨草轮装置、驱动装置、开沟装置、排种装置、“V”形镇压轮和数据采集装置；所述液压倾斜圆盘装置、开沟器、排种装置和“V”行镇压轮位于同一纵轴线上，液压倾斜圆盘装置划破草皮并开出倾斜种沟，开沟器进一步对倾斜种沟进行修整，同时拨草轮装置能够破坏草地开沟作业过程中产生的挡土墙，排种装置进行不同类型草种子播种补播；数据采集装置采集作业过程中的牵引力，捕捉作业过程中土层的运动情况。

主权项：1.一种草地用低扰动开沟播种补播作业性能测试系统，其特征在于，所述测试系统包括试验台和轮廓仪9；所述试验台包括机架1以及安装在机架1上的液压倾斜圆盘装置2、拨草轮装置3、驱动装置4、开沟装置5、排种装置6、“V”形镇压轮7和数据采集装置8；所述机架1包括前横梁101、后横梁102、左纵梁103、右纵梁104、中间纵梁105、圆盘装置安装架106、行走机构107、驱动装置安装横梁108和悬挂架109；前横梁101、后横梁102、左纵梁103、右纵梁104相互固接构成一矩形框架；所述中间纵梁105固接在前横梁101与后横梁102之间；所述圆盘装置安装架106固接在机架1的前部；所述驱动装置安装横梁108固接在中间纵梁105与右纵梁104之间；所述圆盘装置安装架106包括液压缸固定柱106-1和圆盘架连接耳106-2；所述液压缸固定柱106-1通过固接横梁固接在左纵梁103与中间纵梁105之间；所述圆盘架连接耳106-2通过固接纵梁固接在驱动装置安装横梁108与前横梁101之间；所述行走机构107包括地轮107-1、传动链轮107-2、地轮轴107-3和地轮安装梁107-4；两个地轮安装梁107-4高度可调地固接在左纵梁103和右纵梁104的中部；每个地轮安装梁107-4的下部均通过轴承安装有一地轮轴107-3；所述地轮107-1安装在地轮轴107-3上；所述传动链轮107-2固接在左侧地轮轴107-3的右端；所述悬挂架109包括一对前支撑臂109-1和一对后支撑臂109-2；两个前支撑臂109-1的下端通过前安装耳110固接在前横梁101上；两个后支撑臂109-2的下端固接在后横梁102上；两个前支撑臂109-1的上端和两个后支撑臂109-2的上端通过固定销相互固接，并铰接一与拖拉机三点悬挂连接的上拉杆111；所述前横梁101上的两个前安装耳110上设有用于与拖拉机三点悬挂连接的挂接板112；所述数据采集装置8包括上拉杆传感器801、测力传感器802和高速摄像机803；所述上拉杆传感器801安装在上拉杆111上，所述测力传感器802安装在挂接板112上，用于检测作业过程中的作业阻力；所述高速摄像机803固接在驱动装置安装横梁108的下端面上，用于拍摄记录作业过程中的作业图像；所述液压倾斜圆盘装置2包括固定座201、液压缸202、连接座203、圆盘架204、固定轴205、轴承206、开沟圆盘207、圆盘轴208和圆盘轴带座轴承209；所述开沟圆盘207的圆盘轴208通过一对圆盘轴带座轴承209安装在圆盘架204的左右侧板的下部；所述固定轴205通过一对轴承206安装在圆盘架204的前后安装板的上部，固定轴205的前后两端安装在圆盘装置安装架106的圆盘架连接耳106-2上；所述固定座201固接在液压缸固定柱106-1的右端面的上部；所述连接座203固接在圆盘架204的左侧板的上部；所述液压缸202的缸体端和伸缩杆端铰接在固定座201和连接座203上；液压缸202伸缩带动圆盘架204以固定轴205为中心旋转，进而调节开沟圆盘207与水平面之间的夹角，使得开沟圆盘207能开出倾斜的种沟；所述驱动装置4包括驱动壳体401、主动轴402、主动链轮组403、内传动链轮404、外传动链轮405、主动轴方形带座轴承406和主动轴立式带座轴承407；所述驱动壳体401安装在驱动装置安装横梁108上；所述主动轴402的左端通过主动轴立式带座轴承407安装在左纵梁103上，主动轴402的右端通过主动轴方形带座轴承406安装在驱动壳体401上；所述内传动链轮404和外传动链轮405从左至右依次固接在主动轴402的右端；所述主动链轮组403固接在主动轴402上，并通过链条与传动链轮107-2连接；所述主动链轮组403包括多个直径不同的主动链轮；选择不同直径的主动链轮与传动链轮107-2连接，改变转动比，从而改变播种补播的播量；所述拨草轮装置3包括拨草刀301、刀具固定盘302、刀轴303、刀轴轴承304、法兰盘固定座305和刀轴链轮306；三个拨草刀301周向均匀地固接在刀具固定盘302上，所述刀具固定盘302固接在刀轴303的左端；所述刀轴303通过一对刀轴轴承304安装在法兰盘固定座305上；所述法兰盘固定座305固接在驱动装置4的驱动壳体401的下部；所述刀轴链轮306固接在刀轴303的右端，并通过链条与外传动链轮405连接；所述刀轴轴承304通过轴承固定套307和固定盖308与法兰盘固定座305固接；所述开沟装置5设置在驱动装置4的驱动壳体401的中部；开沟装置5包括开沟横梁501、开沟纵梁502、开沟器固定板503和开沟器504；所述开沟横梁501的左右两端与驱动壳体401的左右侧板固接，所述开沟纵梁502的前端与驱动壳体401前端固接，后端与开沟横梁501固接；所述开沟器固定板503的上部固接在开沟纵梁502上，所述开沟器504固接在开沟器固定板503的下部，且所述开沟器503位于拨草刀301的左侧，并与拨草刀301间隔一定距离；所述排种装置6设置在驱动装置4的驱动壳体401的后部；排种装置6包括种箱601、排种轴602、排种轴链轮603、搅种轴604、搅种轴内侧链轮605和搅种轴外侧链轮606；所述种箱601安装在驱动壳体401的后方，所述排种轴602和搅种轴604通过轴承安装在种箱601上；所述排种轴链轮603固接在排种轴602右端；所述搅种轴内侧链轮605和搅种轴外侧链轮606从左至右依次固接在搅种轴604的右端；所述搅种轴内侧链轮605通过链条与内传动链轮404连接；所述排种轴链轮603通过链条与搅种轴外侧链轮606连接；所述“V”行镇压轮7高度可调地固接在机架1的后横梁102上；所述液压倾斜圆盘装置2、开沟器504、排种装置6和“V”行镇压轮7位于同一纵轴线上，液压倾斜圆盘装置2划破草皮并开出倾斜种沟，开沟器504进一步对倾斜种沟进行修整，同时拨草轮装置3能够破坏草地开沟作业过程中产生的挡土墙，排种装置6进行不同类型草种子播种补播；数据采集装置8采集作业过程中的牵引力，捕捉作业过程中土层的运动情况；所述轮廓仪9包括支撑杆901、固定板902、水平尺903和竖直尺904；两个竖直设置的支撑杆901的底部均固接一固定板902；所述水平尺903水平高度可调地安装在两个支撑杆901上；水平尺903上设有一能够沿水平尺903的长度方向滑动的滑块；所述竖直尺904垂直于水平尺903，安装在所述滑块内部，并能够相对滑块沿竖直方向滑动；所述水平尺903和竖直尺904上均设有刻度。

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百度查询： 内蒙古农业大学 草地用低扰动开沟播种/补播作业性能测试系统及方法