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申请/专利权人：大连顺诚自动化设备有限公司
摘要：本发明属于轮胎螺母螺栓自动化安装领域，公开了一种五六轴自动变换的轮胎安装机械手,能够适应不同规格型号的螺母螺栓安装，提高了拧紧效率以及设备的稳定性。底板的中空部分穿设有呈环形排布的六个拧紧轴；底板的安装侧固定安装有环形导轨以及相对设置的两个驱动装置；环形导轨上滑动连接有四个驱动装置；每个驱动装置对应传动连接一拧紧轴，以驱动各拧紧轴朝向环形中心的直线运动；底板的安装侧还固定安装有让位气缸，让位气缸至少与其中一个拧紧轴传动连接，用以驱动该拧紧轴于底板的中空部分做直线伸缩动作；底板还固定安装有与环形导轨上四个驱动装置传动连接的角分线变化气缸，用以控制该四个驱动装置沿环形导轨周向滑动。
主权项：1.一种五六轴自动变换的轮胎安装机械手，其特征在于，包括底板9，所述底板9中部中空，其两个侧面分别作为安装侧和工作侧；底板9的中空部分穿设有呈环形排布的六个拧紧轴；在所述底板9的安装侧固定安装有环形导轨8，以及相对设置的两个驱动装置；所述环形导轨8上滑动连接有四个驱动装置；每个驱动装置对应传动连接一拧紧轴，用以驱动各拧紧轴朝向环形中心的直线运动；在所述底板9的安装侧还固定安装有让位气缸5，让位气缸5至少与其中一个拧紧轴传动连接，用以驱动该拧紧轴于底板9的中空部分做直线伸缩动作；在所述底板9还固定安装有相互独立设置且分设于底板9安装侧的角分线变化气缸a6与底板9工作侧的角分线变化气缸b7，所述角分线变化气缸a6与角分线变化气缸b7各自连接驱动两个驱动装置沿环形导轨8滑动；在所述底板9的工作侧两端分别滑动连接有夹爪10，底板9的工作侧还固定安装有有夹紧气缸11，夹紧气缸11传动连接夹爪10，用以对轮胎夹紧定位。
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百度查询： 大连顺诚自动化设备有限公司 一种五六轴自动变换的轮胎安装机械手
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