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申请/专利权人：株式会社高迎科技
摘要：本公开提出用于确定对象体的三维形象的装置。所述装置包括：第一光源，向对象体依次照射第一图案光；一个以上的第一图像传感器，捕获一个以上的第一图案光由对象体反射而生成的一个以上的第一反射光；第二光源，依次照射具有一个相位范围的一个以上的第二图案光；光束分离器及一个以上的透镜，变更一个以上的第二图案光的光路，以使与相位范围的各相位对应的光到达对象体的上表面的一部分区域；第二图像传感器，捕获一个以上的第二图案光由一部分区域反射而生成的一个以上的第二反射光；及处理器，与第一光源、一个以上的第一图像传感器、第二光源及第二图像传感器电气连接；并基于所述第一反射光及所述第二反射光而确定对象体的第一三维形象。
主权项：1.一种确定位于基准面上的对象体的第一三维形象的装置，包括：第一光源，所述第一光源向所述对象体依次照射一个以上的第一图案光；一个以上的第一图像传感器，所述一个以上的第一图像传感器捕获所述一个以上的第一图案光由所述对象体反射而生成的一个以上的第一反射光；第二光源，所述第二光源依次照射具有对于光量相位的一个相位范围的一个以上的第二图案光；第一光圈，所述第一光圈使由所述第二光源照射的所述一个以上的第二图案光通过；光束分离器及一个以上的透镜，所述光束分离器及一个以上的透镜变更通过所述第一光圈的所述一个以上的第二图案光的光路，以使与所述相位范围的各相位对应的光分散到达所述对象体的上表面的一部分区域；第二光圈，所述第二光圈使所述一个以上的第二图案光由所述一部分区域反射而生成的一个以上的第二反射光通过；第二图像传感器，所述第二图像传感器捕获通过所述第二光圈的所述一个以上的第二反射光；及处理器，所述处理器与所述第一光源、所述一个以上的第一图像传感器、所述第二光源及所述第二图像传感器电气连接；所述处理器基于所述一个以上的第一反射光及所述一个以上的第二反射光而确定所述对象体的所述第一三维形象。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 株式会社高迎科技 用于确定对象体的三维形象的装置及方法
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