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申请/专利权人：林连勇
摘要：本发明公开了一种绳驱直线滑轨机构的控制方法，属于机器人关节领域，组装式轨道的一端安装有伺服电机连接件，组装式轨道的另一端安装有顶部固定件，组装式轨道的外部套设有滑块，组装式轨道的内部设有传动管，传动管的两端分别延伸至伺服电机连接件、顶部固定件处，顶部固定件处缠绕保险绳，保险绳穿过滑块与伺服电机连接件连接。本设计创新性地为机器人引入绳驱技术，旨在提升扭矩输出而不牺牲运行速度。在工业用途上绳驱系统模拟“保险丝”机制，保护精密部件。采用模块化设计增强灵活性和可维护性，减少摩擦阻力提升运动效率。假肢与机器人可选用高强度材料作为保险绳，确保耐用性和安全性。
主权项：1.一种绳驱直线滑轨机构的控制方法，其特征在于：包括伺服电机连接件（1）、组装式轨道（2），所述组装式轨道（2）的一端安装有伺服电机连接件（1），组装式轨道（2）的另一端安装有顶部固定件（4），所述组装式轨道（2）的外部套设有滑块（3），组装式轨道（2）的内部设有传动管（5），且传动管（5）的两端分别延伸至伺服电机连接件（1）、顶部固定件（4）处，顶部固定件（4）处缠绕保险绳（6），保险绳（6）穿过滑块（3）与伺服电机连接件（1）连接；控制步骤如下：伺服电机连接件（1）与伺服电机相连，通过保险绳（6）驱动让滑块（3）沿着组装式轨道（2）方向运动。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 林连勇 一种绳驱直线滑轨机构的控制方法
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