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一种铁道车辆车下有源设备激励力识别方法 

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申请/专利权人:中国铁路设计集团有限公司

摘要:本发明属于铁路工程技术领域,特别是涉及一种铁道车辆车下有源设备激励力识别方法,包括以下步骤:建立铁道车辆车体弹性振动与车下有源设备垂向耦合动力学模型;获取铁道车辆车体弹性振动的振型函数;通过监测车体垂向振动位移获取车体模态坐标;获取车体模态质量、模态频率、模态阻尼、模态刚度;建立车体模态运动方程;建立系统的连续时间状态空间方程和观测方程;建立系统的离散状态空间方程和观测方程;执行基于卡尔曼滤波的铁道车辆车体模态力识别算法;确定模态阶数;确定车体的二系悬挂支撑力;识别铁道车辆车下有源设备激励力。本发明能够提高识别精度,识别结果更加准确,可为设备减振设计、振动主动控制、故障诊断等应用提供支撑。

主权项:1.一种铁道车辆车下有源设备激励力识别方法,其特征在于,包括以下步骤:S1,建立铁道车辆车体弹性振动与车下有源设备垂向耦合动力学模型;S2,获取铁道车辆车体弹性振动的振型函数;S3,根据模态叠加原理,通过监测车体垂向振动位移获取车体模态坐标;S4,获取车体模态质量、模态频率、模态阻尼、模态刚度;S5,建立车体模态运动方程;S6,以车体的模态坐标为观测对象,建立系统的连续时间状态空间方程和观测方程;S7,固定采样间隔,建立系统的离散状态空间方程和观测方程;S8,建立基于卡尔曼滤波的铁道车辆车体模态力识别算法;S9,基于容差指标的模态阶数选取方法,确定模态阶数;S10,确定车体的二系悬挂支撑力;S11,识别铁道车辆车下有源设备激励力。

全文数据:

权利要求:

百度查询: 中国铁路设计集团有限公司 一种铁道车辆车下有源设备激励力识别方法

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