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一种基于隐马尔可夫的车辆轨迹地图匹配方法 

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申请/专利权人:安徽师范大学

摘要:本发明公开一种基于隐马尔可夫的车辆轨迹地图匹配方法,该方法包括:1在对轨迹T进行预处理,形成的轨迹T′,从轨迹T′依次提取每个轨迹点,获取每个轨迹点的候选点;2基于隐马尔可夫的概率匹配模型匹配出轨迹T′的k条最优路径;3基于k条最优路径的转向成本计算对应路径的路径评分,将路径评分最高的路径作为轨迹T的最优匹配路径。驾驶员倾向于选择转向点更少的路径,意味着他们更有可能遵循直线路径或少转弯的道路,在地图匹配时,考虑驾驶员的路径偏好使匹配结果更符合实际道路行驶的连贯性,提高路径重建的质量,提高匹配结果的准确性。

主权项:1.一种基于隐马尔可夫的车辆轨迹地图匹配方法,其特征在于,所述方法包括如下步骤:1在对轨迹T进行预处理,形成的轨迹T′,从轨迹T′依次提取每个轨迹点,获取每个轨迹点的候选点;2基于隐马尔可夫的概率匹配模型匹配出轨迹T′的k条最优路径;3基于k条最优路径的转向成本计算对应路径的路径评分,将路径评分最高的路径作为轨迹T的最优匹配路径。

全文数据:

权利要求:

百度查询: 安徽师范大学 一种基于隐马尔可夫的车辆轨迹地图匹配方法

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