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申请/专利权人：皓星智能装备(东莞)有限公司
摘要：本发明公开一种针脚加工设备，包括有输送机构、分针插针机构、折弯机构、切引脚机构和控制机构；输送机构用于输送第一治具；分针插针机构包括有第一机架、分针装置、上料装置、插针装置和第二治具；折弯机构具有折弯区域，折弯机构与分针插针机构之间设有移送机构，移送机构包括有机械手及位移模组；切引脚机构包括有第二机架、裁切装置、引脚测量装置；如此，使得针脚经过分针插针机构插入第二治具上，用机械手将针脚移至折弯区域进行折弯，配合机械手将引脚移至第一治具，用输送机构移至切引脚机构，从而实现了针脚的自动化插针、折弯、测量、修剪，生产效率高，满足用户的使用需求，使用方便，实用性强，适用范围广。
主权项：1.一种针脚加工设备，其特征在于：包括有输送机构、分针插针机构、折弯机构、切引脚机构和控制机构；其中：所述分针插针机构、折弯机构和切引脚机构朝输送机构的输送方向间距式布置于输送机构的一侧，所述输送机构用于输送第一治具；所述分针插针机构包括有第一机架、分针装置、上料装置、插针装置和第二治具，所述分针装置、上料装置均设置于第一机架上，所述上料装置位于分针装置的侧旁，所述上料装置用于将针脚输送至分针装置上，所述插针装置位于分针装置的下侧，所述分针装置用于将分配好后的针脚送入插针装置上，所述第二治具设置于插针装置的下方，以使插针装置将针脚朝向第二治具进行插针操作；所述折弯机构具有折弯区域，所述折弯机构与分针插针机构之间设置有移送机构，所述移送机构包括有机械手及用于控制机械手位移的位移模组，所述位移模组控制机械手往复位移于第一治具、第二治具、折弯区域，以将第二治具上的针脚移送至折弯区域上进行折弯操作形成引脚，再将折弯区域的引脚移送至第一治具上；所述切引脚机构包括有第二机架及设置于第二机架上的裁切装置、引脚测量装置，所述引脚测量装置位于输送机构的上方，所述引脚测量装置用于测量引脚高度是否符合标准，所述裁切装置设置于引脚测量装置的上端，以将引脚进行裁切操作；所述控制机构分别连接于输送机构、分针装置、上料装置、插针装置、折弯机构、机械手、位移模组、裁切装置、引脚测量装置。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 皓星智能装备(东莞)有限公司 一种针脚加工设备
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