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一种基于图像的电路板电子元件定位方法及系统 

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申请/专利权人:南通清浪智能科技有限公司

摘要:本发明公开了一种基于图像的电路板电子元件定位方法及系统,涉及电子元件定位技术领域,该基于图像的电路板电子元件定位方法包括以下步骤:对电路板图像数据进行区域分割,从分割后的电路板图像数据中筛选出元件密集图像数据;基于元件本体的轮廓边缘识别元件本体的轮廓位置;提取元件密集图像数据中的引脚特征进行目标检测,并基于目标检测生成的引脚类型识别引脚位置;利用最小二乘拟合算法识别焊点区域中的焊点位置;分析元件本体的轮廓位置、引脚位置及焊点位置之间的几何关系,并基于分析结果定位电子元件位置。本发明通过焊点聚类算法能够对初步定位的焊点区域进行聚类分析,从而有效去除非焊点区域,准确识别出焊点区域。

主权项:1.一种基于图像的电路板电子元件定位方法,其特征在于,该基于图像的电路板电子元件定位方法包括以下步骤:S1、利用成像设备采集电路板图像数据,并对电路板图像数据进行区域分割,从分割后的电路板图像数据中筛选出元件密集图像数据;S2、提取元件密集图像数据中元件本体的轮廓边缘,并基于元件本体的轮廓边缘识别元件本体的轮廓位置;S3、提取元件密集图像数据中的引脚特征进行目标检测,并基于目标检测生成的引脚类型识别引脚位置;S4、利用焊点聚类算法去除元件密集图像数据中的非焊点区域,并利用最小二乘拟合算法识别焊点区域中的焊点位置;S5、分析元件本体的轮廓位置、引脚位置及焊点位置之间的几何关系,并基于分析结果定位电子元件位置。

全文数据:

权利要求:

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