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申请/专利权人：以诺康医疗科技(苏州)有限公司
摘要：本发明揭示了一种用于操作手旋转传动的悬挂组件及主手机械臂，包括自上而下同轴设置的圆盘连接件、交叉滚子轴承、悬挂支架，圆盘连接件内置有一可旋转的轴承座，轴承座、交叉滚子轴承、悬挂支架三者之间通过螺钉紧固成一体，使得悬挂支架可通过手动模式相对圆盘连接件旋转；悬挂支架的一侧固设有电机，电机的电机轴上固接有绳轮，绳轮上绕设有绳，绳的两端以反方向沿圆盘连接件的外壁延伸并相对固设于圆盘连接件的外壁两侧，电机可通过电机主动模式驱动悬挂支架相对圆盘连接件旋转，也可通过电机被动模式辅助悬挂支架在手动模式下相对圆盘连接件旋转。本发明实现手动、电动的双模式旋转悬挂支架，并实时检测其旋转角度。
主权项：1.用于操作手旋转传动的悬挂组件，其特征在于：包括自上而下同轴设置的圆盘连接件（1）、交叉滚子轴承（2）、悬挂支架（3），所述圆盘连接件（1）内置有一可旋转的轴承座（101），所述轴承座（101）、交叉滚子轴承（2）、悬挂支架（3）三者之间通过螺钉紧固成一体，使得所述悬挂支架（3）可通过手动模式相对所述圆盘连接件（1）旋转；所述悬挂支架（3）的一侧固设有电机（4），所述电机（4）的电机轴（401）上固接有绳轮（6），所述绳轮（6）上绕设有绳（7），所述绳（7）的两端以反方向沿所述圆盘连接件（1）的外壁延伸并相对固设于所述圆盘连接件（1）的外壁两侧，所述电机（4）可通过电机主动模式驱动所述悬挂支架（3）相对所述圆盘连接件（1）旋转，也可通过电机被动模式辅助所述悬挂支架（3）在手动模式下相对所述圆盘连接件（1）旋转；在所述电机被动模式下时，所述电机（4）通过电机轴（401）驱动所述绳轮（6）转动，所述悬挂支架（3）跟随所述绳轮（6）同步通过绳（7）绕所述圆盘连接件（1）旋转；在所述电机被动模式下时，所述电机（4）仅提供与所述悬挂支架（3）受到的阻力相匹配的动力。
全文数据：
权利要求：
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