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申请/专利权人：三星电子株式会社
摘要：本发明涉及计算机视觉领域。提供了一种用于楼层平面图感知相机姿态细化的方法，该方法包括：接收场景的三维结构的楼层平面图，该楼层平面图反映场景的先前结构；接收场景的一或更多个成像扫描；识别一个或更多个成像扫描的重力方向；通过过滤一个或更多个成像扫描中的水平投影是统计异常值的点来构建边界扫描；将边界扫描与楼层平面图对准；提取一个或更多个成像扫描中的结构元素；以及通过将一个或更多个成像扫描中对应于结构元素的点拉到楼层平面图中的相应点来优化包括几何项、地板项和墙壁项的三项成本函数。
主权项：1.一种用于楼层平面图感知相机姿态细化的方法，所述方法包括：接收反映场景的先前结构的所述场景的三维3D结构的楼层平面图S910；接收所述场景的一个或更多个成像扫描S920；识别关于所述一个或更多个成像扫描的重力方向S930；通过过滤所述一个或更多个成像扫描中的其水平投影是统计异常值的点来生成边界扫描S940；将所述边界扫描与所述楼层平面图对准S950；提取所述一个或更多个成像扫描中的结构元素S960；以及通过将所述一个或更多个成像扫描中对应于所述结构元素的点拉到所述楼层平面图中的相应点，来优化包括几何项、地板项和墙壁项的三项成本函数S970。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 三星电子株式会社 楼层平面图感知相机姿态细化方法及系统
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