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申请/专利权人：德瑞精工(深圳)有限公司
摘要：本发明实施例公开了一种高精度力控ZR轴模组，包括Z轴电机、R轴电机、滑动板、进气接头、气管、压力传感器、固定弯管、电机连接座、转接竖管、转接头、转接横管，R轴电机装于电机连接座上，电机连接座通过压力传感器连接滑动板，转接头设于电机连接座上，固定弯管固设于滑动板上，气管另一端连通固定弯管上端，固定弯管下端连接转接横管一端，转接横管另一端连接转接头，R轴电机的主轴末端连接转接竖管，电机连接座上设有气道，转接竖管通过气道连通转接头。本发明减小了外界力对压力传感器所检测压力的影响，避免了活动气管直接作用在旋转电机或者间接作用在压力传感器上，减小了误差，提高了压力闭环的精度。
主权项：1.一种高精度力控ZR轴模组，包括Z轴电机、R轴电机、滑动板、进气接头、气管，滑动板连接Z轴电机的动子，气管一端连接进气接头，R轴电机的主轴中空，其特征在于，所述ZR轴模组还包括压力传感器、固定弯管、电机连接座、转接竖管、转接头、转接横管，R轴电机装于电机连接座上，电机连接座通过压力传感器连接滑动板，转接头设于电机连接座上，固定弯管固设于滑动板上，气管另一端连通固定弯管上端，固定弯管下端连接转接横管一端，转接横管另一端连接转接头，R轴电机的主轴末端连接转接竖管，电机连接座上设有气道，转接竖管通过气道连通转接头。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 德瑞精工(深圳)有限公司 高精度力控ZR轴模组
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