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申请/专利权人：中国电子科技集团公司第二十九研究所
摘要：本申请公开了一种基于机会网络的分布式无人系统调整方法及装置，根据接收信号接收任务更新指令信息，若任务更新指令信息来源于后方控制中心，判断是否执行多功能分布式电子系统距离当前时刻的最近广播时段；若来源于其他节点，则按照当前时序工作，在时序划定的广播时段向其他节点发送信息，直至当前时间与约定的新时序起始时刻之间没有广播时段，根据当前正常节点的数量读取对应方案的新时序，按照新时序从约定的新时序起始时刻工作来完成自主调整。按照既有功能切换时序分发信息，观测其他节点的响应情况，在到达约定的新时序起始时刻后所有节点根据节点编号依次开始按照新时序开始工作，实现对任务更新指令信息的自主响应与调整。
主权项：1.一种基于机会网络的分布式无人系统调整方法，其特征在于，所述方法应用于多功能分布式电子系统中的节点，所述多功能分布式电子系统包括多个节点，所述方法包括：步骤S1、根据接收信号接收任务更新指令信息；步骤S2、若任务更新指令信息来源于后方控制中心，则执行步骤S3，若任务更新指令信息来源于其他节点，则执行步骤S6；步骤S3、根据当前时刻、自身功能切换时序与其他节点功能时序判断是否执行多功能分布式电子系统距离当前时刻的最近广播时段，若否则执行步骤S4，若是则执行步骤S5；步骤S4、接收并分析其余节点在广播时段发送的信息，若信息包含其余节点转发的更新指令信息，则执行步骤S5，如果不包含则执行步骤S6；步骤S5、根据更新指令信息中的任务调整信息，结合节点对更新指令信息的所有响应状态，生成新功能切换时序，同时根据当前系统时序，预估所有节点接收到调整信息所需时间，设置新时序起始时刻；步骤S6、按照当前时序工作，在时序划定的广播时段向其他节点发送任务更新指令信息、新时序数据、新时序起始时刻信息，直至当前时间与约定的新时序起始时刻之间没有广播时段；步骤S7、根据当前正常节点的数量读取对应方案的新时序，按照新时序从约定的新时序起始时刻工作来完成自主调整。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 中国电子科技集团公司第二十九研究所 一种基于机会网络的分布式无人系统调整方法及装置
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