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申请/专利权人：中国电建集团华东勘测设计研究院有限公司;国家能源局大坝安全监察中心;杭州华辰电力控制工程有限公司

摘要：本发明公开了一种GNSS系统误差处理方法，主要解决对流层的残差、电离层和衍射误差、多路径效应对GNSS短基线定位精度造成误差影响的问题；其中，该方法包括如下步骤：S1：通过数据分析得到概略坐标解算；S2：根据所得坐标解算构建设计矩阵、残差阵及权阵，利用所得数据获得监测站坐标的瞬时固定解；S3：存储数据信息，生成第一预处理数据和第二预处理数据；S4：通过第一预处理数据获得监测站坐标小时尺度固定解；S5：通过第二预处理数据估计监测站坐标天解；本发明基于单差模式的多路径误差改正较双差模式精度稍高，改善后的坐标序列更为平缓，详细统计了改正前后精度及其改正效果。

主权项：1.一种GNSS系统误差处理方法，其特征在于，该方法包括如下步骤：S1：通过数据分析得到概略坐标解算；具体为，基于实时获取到的基准站与监测站的北斗GNSS原始观测数据与广播星历信息，进行周跳与粗差探测、卫星位置与钟误差计算以及监测站概略坐标解算；S2：根据所得坐标解算构建设计矩阵、残差阵及权阵，利用所得数据获得监测站坐标的瞬时固定解；具体为，基于所述监测站概略坐标和所述卫星位置，构建电离层加权站间单差方程的设计矩阵、残差阵及权阵，根据所述设计矩阵、残差阵及权阵采用附加质量控制的卡尔曼滤波算法实时估算监测站坐标的浮点解，对所述浮点解进行部分模糊度固定获得监测站坐标的瞬时固定解，作为高频形变监测信息；S3：存储数据信息，生成第一预处理数据和第二预处理数据；具体为，实时存储卫星高度角、观测值残差、模糊度周跳信息、卫星到监测站方向余弦作为第一预处理数据，以及监测站坐标的所述浮点解及其估值方差作为第二预处理数据；其中，所述卫星高度角由所述卫星位置确定，所述观测值残差由所述残差阵确定；S4：通过第一预处理数据获得监测站坐标小时尺度固定解；具体为，当存储所述第一预处理数据的时间累积至K个小时时，根据所述第一预处理数据构建多历元站星双差观测方程，并根据所述多历元站星双差观测方程进行最小二乘估计与部分模糊度固定，获得监测站坐标小时尺度固定解，作为低频形变监测信息；K大于等于1；S5：通过第二预处理数据估计监测站坐标天解；具体为，当存储所述第二预处理数据的时间累积至一天时，将监测站坐标的所述浮点解及其估值方差分别作为观测值及其权逆阵，并根据所述观测值及其权逆阵利用最小二乘估计监测站坐标天解，作为长趋势形变监测信息。

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