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申请/专利权人：吉林化工学院
摘要：本发明涉及一种跨介质无人飞行器，其包括：机身；机身内设有液压系统或电机驱动系统，还安装有行星滚柱丝杠升降系统；机翼，通过机翼连接结构与机身连接；吊舱推进器；入水前，通过液压系统或电机驱动系统先控制机翼先收缩然后变后掠角收回机身中；入水后，通过行星滚柱丝杠升降系统控制吊舱推进器从机身中伸出，由吊舱推进器控制跨介质无人飞行器在水下的运动；准备出水时，保持吊舱推进器仍在水面下为跨介质无人飞行器提供动力，升空前通过液压系统或电机驱动系统先控制机翼由变后掠角状态从机身放出后再展开；升空后，通过行星滚柱丝杠升降系统控制吊舱推进器收入机身中，减小飞行时的阻力。
主权项：1.一种跨介质无人飞行器，其特征在于，包括：机身1；机身1内设有液压系统或电机驱动系统，机身1内还安装有行星滚柱丝杠升降系统；机翼，其通过机翼连接结构与机身1连接；吊舱推进器7，其装配在机身1的机尾下方；入水前，通过液压系统或电机驱动系统先控制机翼先收缩然后变后掠角收回机身1中；入水后，通过行星滚柱丝杠升降系统控制吊舱推进器7从机身1中伸出，由吊舱推进器7控制跨介质无人飞行器在水下的运动；准备出水时，保持吊舱推进器7仍在水面下为跨介质无人飞行器提供动力，升空前通过液压系统或电机驱动系统先控制机翼由变后掠角状态从机身1放出后再展开；升空后，通过行星滚柱丝杠升降系统控制吊舱推进器7收入机身1中，减小飞行时的阻力。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 吉林化工学院 一种跨介质无人飞行器
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