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申请/专利权人：湖北三叶枫农业科技有限公司
摘要：本发明涉及农业技术领域，公开了一种香菇自动化采摘装置，包括机架、机械手、视觉系统，所述机械手包括基座、第一定位座、第二定位座、夹紧驱动件、驱使所述第一定位座和或所述第二定位座旋转的旋转驱动件、采摘夹爪、驱使所述采摘夹爪移动的移动驱动件，所述视觉系统用于识别所述第一定位座和第二定位座之间的菌棒上的香菇。本发明具有以下优点和效果：本发明通过第一定位座、第二定位座夹紧菌棒，旋转驱动件带动菌棒旋转，视觉系统识别出菌棒上需要采摘的香菇，移动驱动件驱动采摘夹爪移动至需要采摘的香菇处，将香菇夹紧后，移动驱动件再次驱动采摘夹爪移动，将香菇根部拽断，实现香菇的采摘。
主权项：1.一种香菇自动化采摘装置，其特征在于：包括机架1、机械手5、视觉系统，所述机械手5包括基座51、设于所述基座51的第一定位座54和第二定位座55、驱使所述第一定位座54和或所述第二定位座55移动的夹紧驱动件56、驱使所述第一定位座54和或所述第二定位座55旋转的旋转驱动件57、采摘夹爪58、驱使所述采摘夹爪58移动的移动驱动件59，所述视觉系统用于识别所述第一定位座54和第二定位座55之间的菌棒上的香菇。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 湖北三叶枫农业科技有限公司 一种香菇自动化采摘装置
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