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一种步进电机控制电路 

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申请/专利权人:中电海康集团有限公司

摘要:本发明属于电机控制技术领域,公开了一种步进电机控制电路,包括控制器、电源模块和线圈控制模块;线圈控制模块包括多个线圈控制单元,一组线圈与两个线圈控制单元连接,且至少有一个线圈控制单元同时与多组线圈的端部连接;控制器提供GPIO端口,并通过GPIO端口与所述线圈控制单元连接,一个GPIO端口连接一个或两个线圈控制单元,GPIO端口具有高电平、低电平和高阻态三种状态,受控于同一个GPIO端口的一个线圈控制单元具有开和关两种状态或者具有关开、开关和关关三种状态,受控于同一个GPIO端口的两个线圈控制单元之间具有开关、关开和关关三种状态。本发明只需要少量的GPIO和开关器件,就能实现步进电机的控制。

主权项:1.一种步进电机控制电路,用于控制步进电机工作,一个步进电机具有两组线圈,其特征在于,所述步进电机控制电路包括控制器、电源模块和线圈控制模块;所述线圈控制模块包括多个线圈控制单元,一组线圈与两个线圈控制单元连接,且至少有一个线圈控制单元同时与多组线圈的端部连接;所述电源模块与各线圈控制单元连接,用于为各线圈控制单元供电;所述控制器提供GPIO端口,并通过GPIO端口与所述线圈控制单元连接,一个GPIO端口连接一个或两个线圈控制单元,所述GPIO端口具有高电平、低电平和高阻态三种状态,受控于同一个GPIO端口的一个线圈控制单元具有开和关两种状态或者具有关开、开关和关关三种状态,受控于同一个GPIO端口的两个线圈控制单元之间具有开关、关开和关关三种状态。

全文数据:

权利要求:

百度查询: 中电海康集团有限公司 一种步进电机控制电路

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