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申请/专利权人：中国人民解放军国防科技大学
摘要：本申请公开了一种面向多任务的无人机集群频谱资源分配方法、设备及介质，涉及无人机集群频谱资源分配领域，将无人机集群划分为多个无人机群组，每一群组执行一项任务，以最大化所有无人机群组的最小传输吞吐量为目标，应用频谱资源联合优化算法求解频谱资源分配目标函数，得出每一无人机群组中簇头无人机的信道分配最优解和传输功率分配最优解以及每一成员无人机的信道分配最优解和传输功率分配最优解。本发明通过联合优化算法中的遗传算法同时优化簇头无人机和成员无人机的信道分配，采用联合优化算法中凸优化方法优化簇头无人机和成员无人机的传输功率，可以有效提升无人机群组的频谱效率，保证了无人机群组传输的公平性。
主权项：1.一种面向多任务的无人机集群频谱资源分配方法，其特征在于，所述面向多任务的无人机集群频谱资源分配方法包括：获取目标任务区域内的无人机群组数量、每一无人机群组中成员无人机数量、信道数量和每一无人机的位置信息；每一无人机群组包括一个簇头无人机和若干个成员无人机；每一无人机群组执行目标任务区域内的一项任务；对每一无人机群组，根据簇头无人机的信道分配和传输功率计算簇头无人机与地面控制站之间的第一传输吞吐量，根据成员无人机的信道分配和传输功率计算成员无人机与所属无人机群组内的簇头无人机之间的第二传输吞吐量；对每一无人机群组，以群组中所述第一传输吞吐量和所述第二传输吞吐量之间的较小者为无人机群组的传输吞吐量，并以最大化所有无人机群组的最小传输吞吐量为目标，构建频谱资源分配目标函数；应用频谱资源联合优化算法求解所述频谱资源分配目标函数，得出每一无人机群组中簇头无人机的信道分配最优解和传输功率分配最优解以及每一成员无人机的信道分配最优解和传输功率分配最优解；所述频谱资源联合优化算法包括遗传算法和凸优化方法；所述遗传算法用于求解簇头无人机和成员无人机的信道分配最优解；所述凸优化方法用于求解簇头无人机和成员无人机的传输功率分配最优解。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 中国人民解放军国防科技大学 面向多任务的无人机集群频谱资源分配方法、设备及介质
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