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申请/专利权人：广州中科智云科技有限公司
摘要：本发明涉及摄像头技术领域，具体涉及一种WAPI摄像头升降控制装置及避障方法。包括摄像头和与摄像头固定连接的升降机构，还包括，控制单元：用于控制所述升降机构进行上下方向的移动；避障单元：用于对障碍物进行感应，发送主动避障控制命令；WAPI以太网单元：用于所述控制单元以及所述避障单元之间的信息传输；所述避障单元包括：第一红外检测模块：所述第一红外检测模块设置在所述摄像头的顶面以及底面，用于检测摄像头与上方以及下方障碍物之间的距离；当障碍物靠近时，能够主动避障。
主权项：1.一种WAPI摄像头升降控制装置，包括WAPI摄像头（10）和与WAPI摄像头（10）固定连接的升降机构（11），其特征在于，还包括，控制单元（1）：用于控制所述升降机构（11）进行上下方向的移动；避障单元（2）：用于对障碍物进行感应，发送主动避障控制命令；WAPI以太网单元（3）：用于所述控制单元（1）以及所述避障单元（2）之间的信息传输；所述避障单元（2）包括：第一红外检测模块（4）：所述第一红外检测模块（4）设置在所述WAPI摄像头（10）的顶面以及底面，用于检测WAPI摄像头（10）与上方以及下方障碍物之间的距离；中央处理模块:所述中央处理模块内部设定障碍物距离阈值，并且与所述第一红外检测模块（4）和控制单元（1）连接，当所述第一红外检测模块（4）检测到的距离信息低于所述中央处理模块内部设定的阈值时，会发送控制命令给所述控制单元（1）控制所述升降机构（11）移动避障。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 广州中科智云科技有限公司 一种WAPI摄像头升降控制装置及避障方法
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