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申请/专利权人：农业农村部南京农业机械化研究所
摘要：本发明涉及农业机械技术领域，具体涉及一种大马力拖拉机电液悬挂装置的协同作业智能控制策略，包括以下步骤：S1：建立作业任务库；S2：实时采集拖拉机作业过程中悬挂装置的信息；S3：对采集到的实时数据进行预处理；S4：对数据集进行分析，结合作业任务库中的参数，生成初步的悬挂装置控制策略；S5：与其他作业单元进行数据交互和协同控制；S6：识别操作状态与预期控制参数之间的偏差；S7：对初步控制策略进行动态调整。本发明，通过实施传感技术和机器学习算法，实现了拖拉机悬挂装置操作参数的实时精确调整，显著提高了作业自动化和智能化水平，从而有效提升了农业作业的效率和经济效益。
主权项：1.一种大马力拖拉机电液悬挂装置的协同作业智能控制策略，其特征在于，包括以下步骤：S1：建立作业任务库，针对不同类型的农业作业任务，定义相应的悬挂装置控制策略参数；S2：通过数据采集模块，实时采集拖拉机作业过程中悬挂装置的位置信息、悬挂拉杆的拉力信息、液压系统的压力信息、作业速度、轮胎滑移率、地形数据及环境信息，并存储在数据存储单元中；S3：数据处理模块对数据存储单元中采集到的实时数据进行预处理，包括剔除噪声和异常数据，并进行特征提取和数据融合，生成统一的数据集；S4：基于机器学习算法的智能决策模块对数据集进行分析，结合作业任务库中的参数，生成初步的悬挂装置控制策略，包括悬挂高度、拉杆拉力、液压压力和作业速度的具体控制参数；S5：协同作业模块接收智能决策模块生成的初步控制策略，并与其他作业单元进行数据交互和协同控制，确保各作业单元之间的协调一致；S6：反馈控制模块从数据采集模块接收实时采集的操作状态数据，并对这些数据进行处理和分析，识别操作状态与预期控制参数之间的偏差；S7：智能决策模块基于反馈控制模块的识别出的偏差，对初步控制策略进行动态调整，以应对实际作业过程中出现的环境变化和作业条件变化。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 农业农村部南京农业机械化研究所 一种大马力拖拉机电液悬挂装置的协同作业智能控制策略
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