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申请/专利权人：常州铭赛机器人科技股份有限公司

摘要：本发明公开了一种流体微量喷射装置，包括：执行系统，执行系统包括：基体，内限定有执行机构安装腔和调整机构安装腔；执行机构；调整座，至少一部分穿过定位孔伸入调整机构安装腔内，调整座设有与执行机构安装腔导通的通道；调整机构，至少一部分与调整座相连以调整调整座与执行机构之间的距离；流道组件，包括：流体座，内限定有流体腔和与流体腔连通的流道，基体与流体座可拆卸地相连；喷嘴；流体供料接头；活动单元，活动单元的至少一部分设在调整座上以由调整座调节。该流体微量喷射装置能够有效调节活动单元与喷嘴之间的距离以及接触力，通过限制调整范围，避免压电致动器受到损伤，延长使用寿命。

主权项：1.一种流体微量喷射装置，其特征在于，包括：执行系统，所述执行系统包括：基体，所述基体内限定有执行机构安装腔和调整机构安装腔，所述基体上设有与所述执行机构安装腔导通的定位孔；执行机构，所述执行机构可活动地设在所述执行机构安装腔内且所述执行机构的至少一部分伸入所述调整机构安装腔；调整座，所述调整座的至少一部分穿过所述定位孔伸入所述调整机构安装腔内，所述调整座设有与所述执行机构安装腔导通的通道；调整机构，所述调整机构可活动地设在所述调整机构安装腔内，所述调整机构的至少一部分与所述调整座相连以调整所述调整座与所述执行机构之间的距离；流道组件，所述流道组件包括：流体座，所述流体座内限定有流体腔和与所述流体腔连通的流道，所述基体与所述流体座可拆卸地相连；喷嘴，所述喷嘴设在所述流体座上且与所述流体腔连通；流体供料接头，所述流体供料接头与所述流道连通以通过所述流道和所述流体腔向所述喷嘴提供流体；活动单元，所述活动单元设在所述基体与所述流体座之间，所述活动单元的至少一部分插入所述定位孔与所述执行机构相连且由所述执行机构驱动沿所述定位孔的轴线活动以打开和关闭所述喷嘴，所述活动单元的至少一部分设在所述调整座上以由所述调整座调节；所述调整机构安装腔的内壁面设有沿其周向延伸的环形沉槽，所述沉槽的下端敞口的径向尺寸小于所述调整座本体的上端的径向尺寸，所述执行系统还包括：压缩弹簧，所述压缩弹簧设在所述沉槽内，所述压缩弹簧形成为弹性件且其两端分别被压缩止抵所述沉槽的顶面和所述调整座的上端面。

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