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申请/专利权人：昆山博思达自动化设备科技有限公司

摘要：本发明公开了一种气缸伺服分步组装机构，属于自动化设备技术领域。本发明所述的气缸伺服分步组装机构包括：伺服马达、KK模组、移动组装机构、上下移动定位机构。本发明通过移动组装机构来实现产品的前后移动，通过上下移动定位机构来实现产品的上下移动，利用滚轴下压板下压滚动轴，从而带动上下滑动产品定位块上下运动起到避让产品外形特征的作用。

主权项：1.气缸伺服分步组装机构，其特征在于，其用于连接器的定位组装，包括：伺服马达（1）、KK模组（25）、移动组装机构、上下移动定位机构；所述的移动组装机构设置于KK模组（25）上，所述的移动组装机构包括：组装气缸（3）、气缸固定板（4），所述组装气缸（3）固定在气缸固定板（4）上，气缸固定板（4）的一侧与KK模组滑动块A（10）固定连接，所述KK模组滑动块A（10）的底面与KK模组滑动块B（23）固定连接；组装气缸（3）通过浮动接头（5）与移动板（6）的一端连接，移动板（6）的另一端与具有斜面的滚轴下压板（7）、推块A（8）、推块B（9）分别连接，所述具有斜面的滚轴下压板（7）设置在推块A（8）、推块B（9）中间；载座（12）固定在气缸固定板（4）上，所述载座（12）上方设有载座盖板（13），所述载座（12）的后方设有上下滑动产品定位块（27）、滑动块盖板（28），所述滚轴下压板（7）与上下滑动产品定位块（27）连接处设有滚动轴（29），所述的伺服马达（1）为KK模组（25）提供动力，带动KK模组（25）上的KK模组滑动块B（23）前后移动；所述上下移动定位机构包括流道（19）、定位气缸（31）、半成品定位块（30），所述的流道（19）固定在流道支撑板A（11）和流道支撑板B（20）上，所述流道（19）上设有流道盖板（18）；所述的定位气缸（31）通过压料固定块（17）与压头组件（15）连接，所述的压头组件（15）的前端底部设有半成品定位块（30），所述半成品定位块（30）上设有凹槽，所述压头组件（15）设于流道（19）上；所述气缸伺服分步组装机构工作时，伺服马达1带动KK模组（25）与使之固定的KK模组滑动块A10、气缸固定板（4）、载座（12）一起向前运动，当载座（12）到达流道（19）半成品位置时，组装气缸（3）带动移动板（6）及固定其上的滚轴下压板（7）、推块A（8）、推块B（9）一起向前推动放在载座（12）内的产品组装；产品即将组装到位时，由于滚轴下压板（7）具有斜面，带动滚动轴（29）及上下滑动产品定位块（27）向下运动避让产品外形，从而实现组装到位前，上下滑动产品定位块（27）对产品精确定位，组装进入另一零件时又起到向下移动让位的作用。

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