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申请/专利权人：比亚迪股份有限公司
摘要：本发明公开了一种坐标系的构建方法、装置以及设备、存储介质、定位方法，构建方法包括：实时获取列车的运行信息；在根据运行信息判断列车需要构建坐标系时，获取列车当前所在轨道区段、当前运行方向和的道岔状态，并根据列车当前所在轨道区段和道岔状态确定列车前方预设数量个轨道区段；根据当前运行方向、列车当前所在轨道区段的起点、预设数量个轨道区段查询电子地图，以生成坐标系，其中，坐标系中的坐标系数据包括进路中轨旁元素信息列表。该列车坐标系的构建方法，基于列车在轨道区域的动态变化，构建动态变化的坐标系，能够适应动态变化列车的需求，有助于实现对列车的精确控制，且计算量小，能够保证车载软硬件的稳定性和可靠性。
主权项：1.一种列车坐标系的构建方法，其特征在于，包括以下步骤：实时获取列车的运行信息；根据所述运行信息判断所述列车是否需要构建坐标系；如果所述列车需要构建坐标系，则获取列车当前所在轨道区段和当前运行方向，并将所述列车当前所在轨道区段的起点作为坐标系原点，将所述当前运行方向作为坐标系方向；获取道岔列表中的道岔状态，并根据所述坐标系原点和所述道岔状态确定所述列车前方预设数量个轨道区段；根据所述坐标系方向、所述坐标系原点、所述预设数量个轨道区段查询电子地图，以生成列车坐标系，其中，所述列车坐标系中的坐标系数据包括进路中轨旁元素信息列表；所述根据所述运行信息判断所述列车是否需要构建列车坐标系，包括：当所述列车的车头车尾交换、所述列车处于当前坐标系的轨道列表中的中间轨道区段、所述列车接收到连续的两个应答器的有效报文、道岔状态变化中的任一个满足时，判断所述列车需要构建坐标系。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 比亚迪股份有限公司 坐标系的构建方法、装置以及设备、存储介质、定位方法
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