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申请/专利权人：苏州华智诚精工科技有限公司

摘要：本发明公开了圆形物料位置矫正机构，由三轴模组、矫正相机、矫正模组和上料模组组成，上料模组的上方转动设置有上料转盘，上料转盘的顶部设置有产品载板；矫正模组包括安装在工作台顶部的底板，底板的顶部安装有两组升降气缸，升降气缸的顶端水平设置有升降板，升降板的末端连接有安装板，安装板的侧壁设置有第一门型支架，第一门型支架的顶部设置有转轴模组，安装板的侧壁设置有固定板，固定板上设置有矫正电机，矫正电机的输出端转轴与转轴模组之间设置有传送带，转轴模组内设置有吸头。有益效果：通过定位相机与矫正机构相结合，在圆形物料尺寸较小，空间位置有限，矫正要求比较高的情况下，实现对圆形物料的精准快速矫正。

主权项：1.圆形物料位置矫正机构，其特征在于：包括工作台1和设置在工作台1顶部的三轴模组2，所述三轴模组2上固定安装有矫正相机3，所述矫正机构还包括设置在工作台1的顶部的矫正模组4和上料模组5，所述上料模组5的上方转动设置有上料转盘6，且上料转盘6的顶部设置有多组呈环形分布的产品载板7；所述矫正模组4包括安装在工作台1顶部的底板401，所述底板401的顶部安装有两组升降气缸402，且升降气缸402的顶端水平设置有升降板403，所述升降板403的末端连接有安装板406，所述安装板406的侧壁设置有第一门型支架407，且第一门型支架407的顶部设置有转轴模组410，所述安装板406的侧壁还设置有固定板408，且固定板408的顶板下表面固定安装有矫正电机409，所述矫正电机409的输出端转轴穿过固定板408的顶部并套设有带轮，所述转轴模组410的底部穿过第一门型支架407的顶板并套设有带轮，两组所述带轮之间设置有传送带411，所述转轴模组410内设置有吸头412，吸头412贯穿转轴模组410和第一门型支架407的顶板通向下方；所述上料模组5包括安装在工作台1顶部的第二门型支架51和固定在第二门型支架51内的上料电机52，所述上料电机52的输出端固定连接有转轴53，且转轴53穿过上料转盘6的顶部通向上方；所述底板401的顶部位于升降气缸402的一侧垂直设置有两组滑轨404，且两组滑轨404之间存在间隙，升降板403穿过间隙，所述滑轨404上滑动安装有滑块405，且安装板406的侧壁与滑块405固定连接；所述第二门型支架51的顶部远离矫正相机3的一侧固定安装有感应器8，且感应器8的信号输出端经控制器电连接至上料电机52，所述上料转盘6的底部固定安装有用于遮挡感应器8感应头的遮光片9。

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