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申请/专利权人：浙江理工大学

摘要：本发明涉及一种基于横向折叠、纵向翻折的叠衣装置，包括机架、横向叠衣机构、纵向叠衣机构、压衣机构、下落机构、控制驱动装置；机架内设有供待叠衣物进行叠衣处理的叠衣平面；横向叠衣机构安装在机架叠衣平面的最后侧，纵向翻折结构安装在机架叠衣平面的前侧，压衣机构安装在机架叠衣平面的前后两侧，下落机构安装在机架叠衣平面的后侧，控制驱动装置安装在机架底部；本发明横向折叠、纵向翻折的叠衣装置，结构简单，制作成本低，能够实现快速的折叠衣物，且折叠的衣物整齐、褶皱比较少。

主权项：1.一种基于横向折叠、纵向翻折的叠衣装置，其特征在于：包括机架1、横向叠衣机构2、纵向叠衣机构3、压衣机构4、下落机构5、控制驱动装置；所述机架1内设有供待叠衣物进行叠衣处理的叠衣平面；所述横向叠衣机构2安装在机架叠衣平面的最后侧，所述纵向叠衣机构3安装在机架叠衣平面的前侧，所述压衣机构4安装在机架叠衣平面的前后两侧，所述下落机构5安装在所述机架叠衣平面的后侧，所述控制驱动装置安装在机架底部；所述横向叠衣机构2包括两个叠衣侧步进电机6、两个叠衣侧步进电机支架7、两个同步轮8、两个同步带9、两个惰轮10、一个惰轮支架11、两个同步带压板12、两个光轴座13、两个叠衣杆14、一个直线导轨15、两个直线导轨滑块16；所述两个叠衣侧步进电机6分别通过两个叠衣侧步进电机支架7安装在所述叠衣平面的上方，两个所述惰轮10通过所述惰轮支架11安装在所述两个叠衣侧步进电机6之间且所述惰轮10的中心线与所述两个叠衣侧步进电机6输出轴的中心线平行且在同一个水平面上；两个所述叠衣侧步进电机6的输出轴上面分别安装所述同步轮8；两个所述同步带9分别安装在所述同步轮8与所述惰轮10上；所述直线导轨15安装在所述两个同步带9的下方且平行于所述同步带9；所述两个光轴座13分别通过两个所述直线导轨滑块16安装在所述直线导轨15上面，两个所述光轴座13的上端通过所述同步带压板12分别安装在两个所述同步带9的下方位置；两个所述叠衣杆14分别通过所述光轴座13安装在所述叠衣平面的上方且平行于所述叠衣平面；所述纵向叠衣机构3包括一个翻转板17、固定板18、两个内球面轴承19、一个弹性联轴器20、一个翻折侧步进电机21、一个翻折侧步进电机支架22；所述固定板18的中部具有多个条形镂空结构；所述镂空结构延伸至所述固定板18的一端，所述固定板18的另一端安装在所述机架1上；所述翻转板17具有多个条状结构且与所述固定板18多个条形镂空结构相适应；所述翻转板17安装在所述固定板18的下方位置；所述翻转板17两端分别通过两个内球面轴承19、弹性联轴器20与所述翻折侧步进电机21相连接，所述翻折侧步进电机21通过所述翻折侧步进电机支架22安装在机架上；所述翻折侧步进电机21的输出轴的中心线大致在所述固定板18与所述下落板27相交的位置；在所述翻折侧步进电机21的带动下，所述翻转板17通过所述固定板18的条形镂空结构实现向上翻转；所述下落机构包括两个铰链28、电推杆29、两个合页、支板31、下落板27；所述下落板27通过所述支板31安装在所述机架1的内部，所述支板31与所述叠衣侧步进电机6同侧；所述下落板27下表面通过所述两个合页与所述支板31连接，所述电推杆29下端通过铰链28安装在机架1上，上端通过铰链28与下落板27底面连接；在所述电推杆29的作用下，所述下落板27可以向下翻转；所述压衣机构包括四个舵机支架23、四个舵机24、四个舵盘25、四个压衣板26；所述四个压衣板26其中两个安装在所述下落板27上方且靠近支板31的一端两侧，所述四个压衣板26其中另两个安装在所述固定板18上方且靠近机架1的一端两侧；所述四个舵机24分别通过所述四个舵机支架23安装在所述机架上，所述四个压衣板26分别通过四个舵盘安装在相应的舵机输出轴上；在所述舵机24的带动下，所述四个压衣板26在水平方向可以转动。

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