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申请/专利权人：浙江大华技术股份有限公司
摘要：本申请涉及视觉跟踪技术领域，具体涉及一种目标追踪方法、装置、设备及介质，用于提高目标追踪的准确性。该方法包括：将图像序列的第N帧图像输入第一滤波器，获得第一响应图，当第一响应图存在两个疑似点时，从这两个疑似点中，将距离预测位置更近的疑似点确定为干扰物的中心点，以及距离预测位置更远的疑似点确定为追踪目标的中心点，基于追踪目标的中心点在第N帧图像中的目标中心位置，以及追踪目标在第N帧图像中的目标尺寸，确定追踪目标在第N帧图像中的位置区域。由于预测位置是基于第N帧图像之前的图像中干扰物的中心点的历史位置轨迹预测出的，可以准确地分区干扰物的中心点和追踪目标的中心点，进而提高目标追踪的准确性。
主权项：1.一种目标追踪方法，其特征在于，包括：将图像序列的第N帧图像输入第一滤波器，获得第一响应图，其中，N为大于1的整数，所述第一响应图表示所述第N帧图像的各像素点为追踪目标的中心点的概率；若确定所述第一响应图中存在所述追踪目标的中心点，将所述第一响应图中概率最大值对应的第一像素点和概率次大值对应的第二像素点，确定为所述第一响应图的两个疑似点；从所述第一响应图的两个疑似点中，将距离预测位置更近的疑似点确定为干扰物的中心点，以及距离所述预测位置更远的疑似点确定为所述追踪目标的中心点，其中，所述预测位置是基于所述第N帧图像之前的图像中所述干扰物的中心点的历史位置轨迹预测出的；基于所述追踪目标的中心点在所述第N帧图像中的目标中心位置，以及所述追踪目标在所述第N帧图像中的目标尺寸，确定所述追踪目标在所述第N帧图像中的位置区域。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 浙江大华技术股份有限公司 一种目标追踪方法、装置、设备及介质
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