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申请/专利权人：上海海事大学
摘要：一种仿生可展开结构，包括内部板1，所述内部板1通过第一铰链51相互连接，外部板2，通过第二铰链52连接所述内部板1，内杆3，通过内推杆6与所述内部板1过盈配合连接，外杆4，通过外推杆7与所述外部板2过盈配合连接，所述内杆3与外杆4通过第三铰链53连接。
主权项：1.一种仿生可展开结构，其特征在于，包括内部板1，所述内部板1通过第一铰链51相互连接，外部板2，通过第二铰链52连接所述内部板1，内杆3，通过内推杆6与所述内部板1过盈配合连接，外杆4，通过外推杆7与所述外部板2过盈配合连接，所述内杆3与外杆4通过第三铰链53连接；所述仿生可展开结构的第一状态为收缩状态，第二状态为展开状态，通过动力装置使仿生可展开结构在第一状态和第二状态之间转化；仿生可展开结构转化中的线速度X轴分量在可展开结构第二次翻转过程所处的6-11秒，根据电机的设置，速度先平缓增大，在6-11秒的中点处，达到最大值，再平缓减小，在6-11秒的终点处，减小为零；线速度Y轴分量在可展开结构第一次翻转过程所处的0-5秒和平移过程所处的12-17秒，根据电机和推杆的设置，速度均先平缓增大，分别在0-5秒的中点处和12-17秒的中点处，达到最大值，再平缓减小，在0-5秒的终点处和12-17秒的终点处，减小为零；线速度Z轴分量在可展开结构的两次翻转过程中，根据电机设置，Z轴方向都存在速度变化，在两次翻转所处的0-5秒和6-11秒中，速度大小均先平缓增大，分别在0-5秒的中点处和6-11秒的中点处，速度达到最大值，再平缓减小，在0-5秒的终点处和6-11秒的终点处，减小为零；仿生可展开结构转化中的角速度在两次翻转过程中，均先平缓增大到最大值，再平缓减小至0。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 上海海事大学 一种仿生可展开结构及驱动机构
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