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申请/专利权人：比亚迪股份有限公司
摘要：本发明涉及车辆悬架技术领域，本发明公开了一种半主动悬架控制方法、系统及车辆，所述方法包括：获取车辆行驶过程中的侧向加速度、簧下加速度以及车辆减振器的实际行程；根据所述侧向加速度、所述簧下加速度以及所述实际行程确定半主动悬架的减振控制策略；根据所述减振控制策略控制所述减振器执行预设减振操作。本发明实现了同时保证车辆的乘坐舒适性和操纵稳定性，提升了驾乘体验。
主权项：1.一种半主动悬架控制方法，其特征在于，包括：获取车辆行驶过程中的侧向加速度、簧下加速度以及车辆减振器的实际行程；根据所述侧向加速度、所述簧下加速度以及所述实际行程确定半主动悬架的减振控制策略，所述减振控制策略包括第一悬架控制策略和第二悬架控制策略；根据所述减振控制策略控制所述减振器执行预设减振操作；所述根据所述侧向加速度、所述簧下加速度以及所述实际行程确定半主动悬架的减振控制策略，包括：根据所述侧向加速度确定车辆行驶状态，根据所述簧下加速度以及所述实际行程所述确定车辆所行驶路面的路面状态；根据所述车辆行驶状态以及所述路面状态确定半主动悬架的减振控制策略；所述根据所述簧下加速度以及所述实际行程所述确定车辆所行驶路面的路面状态，包括：确定所述实际行程与标定行程之间的差值的绝对值；所述标定行程是指所述车辆在预设时长的匀速直线行驶过程中内的减振器行程的平均值；判断预设时段内的所述簧下加速度的均方根值是否小于预设加速度阈值，同时判断所述绝对值是否大于预设偏离行程；在所述簧下加速度的均方根值小于预设加速度阈值且所述绝对值大于预设偏离行程时，确定车辆行驶路面的路面状态为起伏路面状态；在所述簧下加速度的均方根值大于或等于预设加速度阈值或所述绝对值小于或等于预设偏离行程时，确定车辆行驶路面的路面状态为平整路面状态。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 比亚迪股份有限公司 半主动悬架控制方法、系统及车辆
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