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深海双基地背景的声速重构方法、系统、装置及存储介质 

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申请/专利权人:哈尔滨工程大学

摘要:本发明公开深海双基地背景的声速重构方法、系统、装置及存储介质,涉及水声定位技术领域,以解决深海背景下双基地间由于声线弯曲导致的目标定位错误或失效问题。该方法包括:采集目标在各个位置的直达波声线状态信息,并根据直达波声线状态信息建立总表格;通过目标的当前深度和当前直达波声线状态信息索引总表格,得出目标与两个基地的当前水平距离;利用目标与两个基地的当前水平距离和两个基地的深度计算出当前直达波声线的有效声速。本发明还提供深海双基地背景的声速重构系统、装置及存储介质。

主权项:1.一种深海双基地背景的声速重构方法,其特征在于,包括:采集目标在各个深度下,分别与基地一和基地二之间的各个水平距离所对应的直达波声线,并获取各个所述直达波声线的状态信息;根据各个所述直达波声线的状态信息,建立第一表格和第二表格,合并所述第一表格和所述第二表格形成总表格;所述第一表格包括目标在各个深度下的发射端掠射角、发射传播时延和目标与基地一之间的水平距离,所述第二表格包括目标在各个深度下的接收端掠射角、接收传播时延和目标与基地二之间的水平距离;采集目标的当前深度信息、目标所对应的直达波声线的当前状态信息,并在总表格中索引,得出目标与基地一的当前水平距离和目标与基地二的当前水平距离;根据已知的基地一和基地二的深度信息、目标与基地一的当前水平距离、目标与基地二的当前水平距离,计算出当前直达波声线的有效声速。

全文数据:

权利要求:

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