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一种空气净化调节设备的壳体装配产线 

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申请/专利权人:佛山市元粒宝智能电器科技有限公司

摘要:本发明公开了一种空气净化调节设备的壳体装配产线,包括进料输送线、压装设备和搬运机械手,压装设备包括:立体框架、升降压合部和压装工位;进料输送线包括上层输送线以及下层输送线,搬运机械手用于搬运设备主体到压装工位内;升降压合部设置有压合夹具,压装工位上设置有装配夹具,压合夹具和装配夹具配合形成压装模具;压合夹具包括配合槽、气囊和进气管道,进气管道与气囊连接;压合夹具与装配夹具合模时,气囊基于进气管道输送的气体处于膨胀状态,通过设置带有气囊的压合夹具,对壳体进行均匀挤压,通过机械压装提高加工效率,提高壳体压合组装的可靠性,减少人力劳动成本。

主权项:1.一种空气净化调节设备的壳体装配产线,用于将空气净化调节设备的壳体与设备主体进行自动压装;其特征在于,包括进料输送线(1)、压装设备(2)和搬运机械手(8);所述压装设备(2)包括具有压装工位(20)的立体框架(21)、驱动部件(22)、设置在压装工位(20)上方的升降压合部和位于所述升降压合部正下方的装配夹具(4),所述升降压合部包括用于夹持所述壳体的压合夹具(3),所述压合夹具(3)和所述装配夹具(4)配合形成压装模具;所述进料输送线(1)包括用于输送所述设备主体的下层输送线(11)和用于输送所述壳体的上层输送线(12),所述上层输送线(12)的末端设置有伸缩送料机构(13),所述伸缩送料机构(13)包括底盘(131)、与所述底盘(131)滑动配合的载料板(132)及驱动所述载料板(132)伸缩运动的传动带机构;所述搬运机械手(8)设置在所述下层输送线(11)与所述压装工位(20)之间,用于搬运所述设备主体到所述压装工位(20)内;所述压合夹具(3)包括夹具主体(31)、气囊(32)和夹块(33),所述夹具主体(31)与所述夹块(33)配合形成开口朝下的配合槽,所述气囊(32)位于所述配合槽的顶端,在所述夹具主体(31)上设有带有电动阀门的进气管道(311),所述进气管道(311)与所述气囊(32)连接;于所述壳体被输送至所述载料板(132)时所述传动带机构驱动所述载料板(132)伸展至所述压合夹具(3)的正下方,所述驱动部件(22)驱动所述压合夹具(3)下降至让所述压合夹具(3)夹持所述壳体;于所述驱动部件(22)驱动所述压合夹具(3)与所述装配夹具(4)合模时,所述进气管道(311)对所述气囊(32)输送气体使所述气囊(32)在所述配合槽的顶端与所述壳体之间膨胀,对所述壳体各部分产生均匀向下的柔性挤压力以将所述壳体压装至所述设备主体上;还包括检测组件(5),所述检测组件(5)包括底座(51)、设置在底座(51)一侧的检测板(53)和设置在底座(51)另一侧的推压动作块(52),所述推压动作块(52)包括挤压块(523)、动作连杆(522)和安装座(521),所述安装座(521)固定在所述底座(51)的一侧,所述挤压块(523)基于所述动作连杆(522)连接在所述安装座(521)上,所述底座(51)内部设置有用于驱动所述推压动作块(52)的联动组件;所述底座(51)上设置有导轨,所述装配夹具(4)滑动配合在所述底座(51)的导轨上,所述装配夹具(4)和所述检测板(53)之间基于弹簧连接,以使所述装配夹具(4)和所述底座(51)之间的相对位置保持固定;所述检测板(53)上设置有电性连接端口,所述推压动作块(52)与所述壳体的外侧侧壁相抵时,所述设备主体的电连接端口与所述检测板(53)的电性连接端口对应电性连接;所述进气管道(311)对所述气囊(32)输送气体包括预输送阶段和恒流输送阶段;在预输送阶段包括多次充气-排气操作以使所述气囊(32)充分舒展并填充至所述配合槽的顶端与所述壳体之间,每次充气-排气操作包括所述进气管道(311)向所述气囊(32)输送第一体积V1的气体并迅速排出第二体积V2的气体,V2<V1;在恒流输送阶段,所述进气管道(311)向所述气囊(32)输送气体至达到预定条件以对所述壳体各部分产生均匀向下的柔性挤压力。

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