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申请/专利权人：罗伯特·博世有限公司

摘要：用于分析评价测量数据3a‑3f的一种方法100和一种计算机程序，所述测量数据已由多个传感器2a‑2f通过对车辆50的环境和或对车辆的一个或多个运行状态获得，用于行驶动态系统51，该行驶动态系统构造为用于，通过操控车辆50的至少一个促动器52至少部分自动化地实施至少一个预给定的行驶任务，所述方法具有以下步骤：将来自第一组4a的传感器2a‑2f的测量数据3a‑3c通过功能分析评价模块5处理110为功能信号5a，当将该功能信号馈送给行驶动态系统51时，所述功能信号安排行驶动态系统51来实施行驶任务；将来自第二组4b的传感器2a，2c，2e的测量数据3a，3c，3e至少通过第一安全性分析评价模块61处理120为第一安全性信号61a，当该第一安全性信号馈送给行驶动态系统51时，该第一安全性信号安排行驶动态系统51避开车辆50的、预给定的非期望事件，其中，第二组4b包含第一组4a的真子集；将该功能信号5a与一个或多个安全性信号61a，62a汇总130为可输出给行驶动态系统51的操控信号7。

主权项：1.一种用于分析评价测量数据（3a-3f）的方法（100），所述测量数据已由多个传感器（2a-2f）通过对车辆（50）的环境的和或对车辆的一个或多个运行状态的物理观察获得，用于行驶动态系统（51），所述行驶动态系统构造为用于，通过操控所述车辆（50）的至少一个促动器（52）至少部分自动化地实施至少一个预给定的行驶任务，所述方法具有以下步骤：-将来自第一组（4a）的传感器（2a-2f）的测量数据（3a-3f）通过功能分析评价模块（5）处理为功能信号（5a），当将所述功能信号馈送给所述行驶动态系统（51）时，所述功能信号安排所述行驶动态系统（51）来实施所述行驶任务；-将来自第二组（4b）的传感器（2a，2c，2e）的测量数据（3a，3c，3e）至少通过第一安全性分析评价模块（61）处理为第一安全性信号（61a），当所述第一安全性信号馈送给所述行驶动态系统（51）时，所述第一安全性信号安排所述行驶动态系统（51）避开所述车辆（50）的、预给定的非期望事件，其中，所述第二组（4b）包含所述第一组（4a）的真子集；-将所述功能信号（5a）与所述第一安全性信号（61a）汇总为能输出给所述行驶动态系统（51）的操控信号（7），其中，所述汇总包含检查：在使用一个或多个所述安全性信号（61a，62a）来操控所述行驶动态系统（51）时所发生的至少一个行驶动力学干预是否在使用所述功能信号（5a）操控所述行驶动态系统（51）时也发生，其中，响应于确定：在使用一个或多个所述安全性信号（61a，62a）来操控所述行驶动态系统（51）时所发生的行驶动力学干预然而在使用所述功能信号（5a）操控所述行驶动态系统（51）时不发生，如下影响所述操控信号（7）：在使用所述操控信号（7）操控所述行驶动态系统（51）时进行所述行驶动力学干预。

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