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申请/专利权人：深圳奥图美特技术有限公司

摘要：本发明公开一种与产品先贴付再剥膜的剥膜机构，包括竖直板、剥膜电机、放膜轮、膜材过渡轮、固定轮、上层膜收料组件、压膜气缸组件、膜材检测感应器、上下两层膜剥刀和下层膜收料组件，所述放膜轮安装于竖直板的顶部；所述膜材过渡轮安装于放膜轮下方，用于调整膜材位置；所述固定轮安装于膜材过渡轮的下方，用于固定膜材；所述上层膜收料组件安装于放膜轮下方，其位于膜材过渡轮的右侧，用于收集膜材的上层膜料；所述上层剥膜刀安装于固定轮的右侧，用于剥取膜材的上层膜料。本发明的剥膜机构是一种针对具有双层保护膜的强度很弱尤其是那些外形为框形或环形的膜材“先贴付再剥膜”的剥膜机构。

主权项：1.一种与产品先贴付再剥膜的剥膜机构的工作方法，其特征在于：将膜材料带装好，装好膜材料带后，料带检测感应器检测到料带后，压膜气缸驱动压膜块压紧料带，首先剥膜电机带动放膜轮和剥膜组件，完成上层膜料带剥离，贴合机械手在产品上料平台上抓取产品，然后贴合相机组件对贴合平台上的膜材进行拍照，与系统标定好的尺寸位置比对，将信息发给控制PLC，PLC发出指令让贴合机械手完成产品贴合，并吸住膜材表面，接下来下层料带剥膜气缸后退，带动剥刀平台组件和料带后退，由于膜材被取料机构吸住，膜材与下层料带发生分离，从而完成下层料带剥膜；然后取料机械手抓取已经贴付好膜材的产品去完成其他的装配工作；所述与产品先贴付再剥膜的剥膜机构包括竖直板、剥膜电机、放膜轮、膜材过渡轮、固定轮、上层膜收料组件、压膜气缸组件、膜材检测感应器、上层膜剥膜刀、下层膜剥膜刀和下层膜收料组件，所述放膜轮安装于竖直板的顶部；所述膜材过渡轮安装于放膜轮下方，用于调整膜材位置；所述固定轮安装于膜材过渡轮的下方，用于固定膜材；所述上层膜收料组件安装于放膜轮下方，其位于膜材过渡轮的右侧，用于收集膜材的上层膜料；所述上层膜剥膜刀安装于固定轮的右侧，用于剥取膜材的上层膜料；所述压膜气缸组件和膜材检测感应器安装于上层膜剥膜刀的上方，用于检测膜材和压紧膜材；所述下层膜剥膜刀安装于上层膜剥膜刀的右下方，用于剥取膜材的下层膜料；所述下层膜收料组件安装于竖直板的底部，用于收集膜材的下层膜料；所述剥膜电机安装于竖直板上，用于驱动放膜轮、上层膜剥膜刀和下层膜剥膜刀；所述上层膜收料组件包括上层膜收料过渡轮和上层膜收料轴，所述上层膜收料过渡轮安装于上层膜剥膜刀的上方，用于被剥取的膜材的上层膜料过渡；所述上层膜收料轴安装于放膜轮下方，用于收集膜材的上层膜料；所述下层膜收料组件包括下层膜收料过渡轮、下层膜收料调节模组和下层膜收料轴，所述下层膜收料过渡轮安装于下层膜剥膜刀的下方，用于被剥取的膜材的下层膜料过渡；所述下层膜收料调节模组安装于下层膜收料过渡轮和下层膜收料轴之间，用于调整被剥取的膜材的下层膜料；所述下层膜收料轴安装于竖直板的底部，用于收集膜材的下层膜料；所述放膜轮、膜材过渡轮、上层膜收料组件和下层膜收料组件均垂直于竖直板安装，用于方便膜材放置。

全文数据：一种与产品先贴付再剥膜的剥膜机构技术领域本发明属于剥膜机构技术领域，具体涉及一种与产品先贴付再剥膜的剥膜机构。背景技术目前覆膜技术市场中，一般为保护覆膜贴付中所用的膜材免受油污，脏物，指纹印等污染源污染，通常会在膜材面上粘贴一层保护膜，在正式覆膜贴付前，需将这层保护膜撕掉，这个过程就叫做“剥膜”，相应的机构被称为“剥膜机构”。目前市面上主流覆膜技术一般都是先将膜材保护膜剥掉，然后取料机构如取料机械手再将剥好的膜材取走贴付到产品上；但是对一些强度很弱尤其是那些外形为框形或环形类膜材，用现在通用的剥膜机构很难将其剥下来，由于膜材强度很弱，剥膜过程很容易造成膜材受损，即使剥下来，取料机构也很难将膜材取走。发明内容针对现有技术存在的问题，本发明提供一种与产品先贴付再剥膜的剥膜机构。本发明的技术方案是：一种与产品先贴付再剥膜的剥膜机构，包括竖直板、剥膜电机、放膜轮、膜材过渡轮、固定轮、上层膜收料组件、压膜气缸组件、膜材检测感应器、上层膜剥膜刀、下层膜剥膜刀和下层膜收料组件，所述放膜轮安装于竖直板的顶部；所述膜材过渡轮安装于放膜轮下方，用于调整膜材位置；所述固定轮安装于膜材过渡轮的下方，用于固定膜材；所述上层膜收料组件安装于放膜轮下方，其位于膜材过渡轮的右侧，用于收集膜材的上层膜料；所述上层剥膜刀安装于固定轮的右侧，用于剥取膜材的上层膜料；所述压膜气缸组件和膜材检测感应器安装于上层剥膜刀的上方，用于检测膜材和压紧膜材；所述下层剥膜刀安装于上层剥膜刀的右下方，用于剥取膜材的下层膜料；所述下层膜收料组件安装于竖直板的底部，用于收集膜材的下层膜料；所述剥膜电机安装于竖直板上，用于驱动放膜轮、上层膜剥膜刀和下层膜剥膜刀。较佳地，所述上层膜收料组件包括上层膜收料过渡轮和上层膜收料轴，所述上层膜收料过渡轮安装于上层剥膜刀的上方，用于被剥取的膜材的上层膜料过渡；所述上层膜收料轴安装于放膜轮下方，用于收集膜材的上层膜料。较佳地，所述下层膜收料组件包括下层膜收料过渡轮、下层膜收料调节模组和下层膜收料轴，所述下层膜收料过渡轮安装于下层剥膜刀的下方，用于被剥取的膜材的下层膜料过渡；所述下层膜收料调节模组安装于下层膜收料过渡轮和下层膜收料轴之间，用于调整被剥取的膜材的下层膜料；所述下层膜收料轴安装于竖直板的底部，用于收集膜材的下层膜料。较佳地，所述放膜轮、膜材过渡轮、上层膜收料组件和下层膜收料组件均垂直于竖直板安装，用于方便膜材放置。采用本发明的技术方案，具有以下有益效果：本发明的先贴付再剥膜的剥膜机构特别适合膜材强度弱，尤其是那些外形为框形或环形，且有双层保护膜的膜材覆膜贴付；这种“先贴付后剥膜”剥膜方式方式克服了这类膜材因强度很弱，一般剥膜机构很难将膜材剥下，即使剥下来也容易造成膜材受损的缺点；先与产品贴合后的膜材也很容易被取料机构抓取，不会造成取料过程膜材受损问题。附图说明图1为本发明结构示意图；图2为本发明剥膜装料原理图；图3为本发明工作原理图；图4为本发明剥膜原理图。附图标注：1、竖直板；2、放膜轮；3、膜材过渡轮；4、上层膜收料过渡轮；5、上层膜收料轴；6、压膜气缸组件；7、膜材检测感应器；8、上层膜剥膜刀；9、下层膜剥膜刀；10、下层膜收料过渡轮；11、下层膜收料调节模组；12、下层膜收料轴；14、剥膜电机；15、固定轮；100、产品上料平台；200、贴合平台；300、贴合取料机械手；400、贴合相机模组；500、剥膜气缸。具体实施方式以下结合附图和具体实施例，对本发明进一步说明。参照图1至图4，本发明提供一种与产品先贴付再剥膜的剥膜机构，包括竖直板1、剥膜电机14、放膜轮2、膜材过渡轮3、上层膜收料组件、压膜气缸组件6、膜材检测感应器7、上层膜剥膜刀8、下层膜剥膜刀9和下层膜收料组件，所述放膜轮2安装于竖直板1的顶部；所述膜材过渡轮3安装于放膜轮2下方，用于调整膜材位置；所述上层膜收料组件安装于放膜轮2下方，其位于膜材过渡轮3的右侧，用于收集膜材的上层膜料；所述上层剥膜刀8安装于膜材过渡轮3的下方，用于剥取膜材的上层膜料；所述压膜气缸组件6和膜材检测感应器7安装于上层剥膜刀8的上方，用于检测膜材和压紧膜材；所述下层剥膜刀9安装于上层剥膜刀8的右下方，用于剥取膜材的下层膜料；所述下层膜收料组件安装于竖直板1的底部，用于收集膜材的下层膜料；所述剥膜电机14安装于竖直板1上，用于驱动放膜轮2、上层膜剥膜刀8和下层膜剥膜刀9。所述上层膜收料组件包括上层膜收料过渡轮4和上层膜收料轴5，所述上层膜收料过渡轮4安装于上层剥膜刀8的上方，用于被剥取的膜材的上层膜料过渡；所述上层膜收料轴5安装于放膜轮2下方，用于收集膜材的上层膜料。所述下层膜收料组件包括下层膜收料过渡轮10、下层膜收料调节模组11和下层膜收料轴12，所述下层膜收料过渡轮10安装于下层剥膜刀9的下方，用于被剥取的膜材的下层膜料过渡；所述下层膜收料调节模组11安装于下层膜收料过渡轮10和下层膜收料轴12之间，用于调整被剥取的膜材的下层膜料；所述下层膜收料轴12安装于竖直板1的底部，用于收集膜材的下层膜料。所述放膜轮2、膜材过渡轮3、上层膜收料组件和下层膜收料组件均垂直于竖直板安装，用于方便膜材放置。本发明工作原理为：本发明的剥膜机构是一种针对具有双层保护膜的强度很弱的膜材，采用“先贴付再剥膜”的剥膜方式。其具体的工作流程为：首先按照图2所示的装料方式将膜材料带装好，注意区分上层膜和下层膜料带装料方式；装好膜材料带后，料带检测感应器检测到料带后，压膜气缸驱动压膜块压紧料带，首先剥膜电机带动放膜轮和相关剥膜组件，完成上层膜料带剥离，如图3所示贴合机械手300在产品上料平台100上抓取产品，然后贴合相机组件400对贴合平台200上膜材进行拍照，与系统标定好的尺寸位置比对，将信息发给控制PLC，PLC发出指令让贴合机械手300完成产品贴合，并吸住膜材表面，接下来参考附图4中的下层料带剥膜气缸后退，带动剥刀平台组件和料带后退，由于膜材被取料机构吸住，膜材与下层料带发生分离，从而完成下层料带剥膜；然后取料机械手300抓取已经贴付好膜材的产品去完成其他的装配工作，这样一个剥膜周期工作完成。以上所述仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是在本发明的发明构思下，利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接间接运用在其他相关的技术领域均包括在本发明的专利保护范围内。

权利要求：1.一种与产品先贴付再剥膜的剥膜机构，其特征在于：包括竖直板、剥膜电机、放膜轮、膜材过渡轮、固定轮、上层膜收料组件、压膜气缸组件、膜材检测感应器、上层膜剥膜刀、下层膜剥膜刀和下层膜收料组件，所述放膜轮安装于竖直板的顶部；所述膜材过渡轮安装于放膜轮下方，用于调整膜材位置；所述固定轮安装于膜材过渡轮的下方，用于固定膜材；所述上层膜收料组件安装于放膜轮下方，其位于膜材过渡轮的右侧，用于收集膜材的上层膜料；所述上层剥膜刀安装于固定轮的右侧，用于剥取膜材的上层膜料；所述压膜气缸组件和膜材检测感应器安装于上层剥膜刀的上方，用于检测膜材和压紧膜材；所述下层剥膜刀安装于上层剥膜刀的右下方，用于剥取膜材的下层膜料；所述下层膜收料组件安装于竖直板的底部，用于收集膜材的下层膜料；所述剥膜电机安装于竖直板上，用于驱动放膜轮、上层膜剥膜刀和下层膜剥膜刀。2.根据权利要求1所述的与产品先贴付再剥膜的剥膜机构，其特征在于：所述上层膜收料组件包括上层膜收料过渡轮和上层膜收料轴，所述上层膜收料过渡轮安装于上层剥膜刀的上方，用于被剥取的膜材的上层膜料过渡；所述上层膜收料轴安装于放膜轮下方，用于收集膜材的上层膜料。3.根据权利要求1所述的与产品先贴付再剥膜的剥膜机构，其特征在于：所述下层膜收料组件包括下层膜收料过渡轮、下层膜收料调节模组和下层膜收料轴，所述下层膜收料过渡轮安装于下层剥膜刀的下方，用于被剥取的膜材的下层膜料过渡；所述下层膜收料调节模组安装于下层膜收料过渡轮和下层膜收料轴之间，用于调整被剥取的膜材的下层膜料；所述下层膜收料轴安装于竖直板的底部，用于收集膜材的下层膜料。4.根据权利要求1所述的与产品先贴付再剥膜的剥膜机构，其特征在于：所述放膜轮、膜材过渡轮、上层膜收料组件和下层膜收料组件均垂直于竖直板安装，用于方便膜材放置。

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