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一种具有内孔自定心功能的自动伸缩压紧机构 

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申请/专利权人:浙江佛尔泰智能设备有限公司

摘要:本发明公开了一种具有内孔自定心功能的自动伸缩压紧机构,包括动力抽拉件、桥板、拉杆、锥度座、油缸座、端面定位块、压板以及一个以上的压爪,动力抽拉件安装于桥板的一端,拉杆穿过桥板与动力抽拉件连接,通过动力抽拉件作抽拉动作;本发明运用油缸、压爪、涨夹等,即能实现压紧并具有消除间隙功能,结构简单,功能可靠,制造工艺性强,能实现机械手更轻松容易抓取工件,消除产品公差的间隙,提高产品的加工精度。

主权项:1.一种具有内孔自定心功能的自动伸缩压紧机构,其特征在于:包括动力抽拉件5、桥板6、拉杆3、锥度座7、油缸座1、端面定位块8、压板4以及一个以上的压爪9,动力抽拉件5安装于桥板6的一端,拉杆3穿过桥板6与动力抽拉件5连接,通过动力抽拉件5作抽拉动作;锥度座7套装在拉杆3的外部,锥度座7一端紧贴着桥板6的端面,锥度座7的外部安装活塞涨夹2,活塞涨夹2的外部安装油缸座1,油缸座1的外侧端安装端面定位块8,通过端面定位块8将油缸座1、锥度座7与桥板6端面压紧,一个以上的压爪9弹性转动安装于锥度座7上,压板4安装于拉杆3上并位于一个以上的压爪9的外部侧面,压板4的中间贯穿设置一活动压套10,活动压套固定在拉杆上,活动压套与压板浮动连接。

全文数据:

权利要求:

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