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申请/专利权人：浙江理工大学

摘要：本发明涉及一种家用叠衣装置，包括机架、夹衣系统、叠衣系统、收衣系统和控制驱动装置，机架包括机架上层、机架中层、机架下层；夹衣系统安装在机架上层，叠衣系统安装在机架中层，收衣系统安装在机架下层。本发明可以完全实现家庭常规衣物的自动进入、快速折叠、整齐码放等功能，结构简单，加工容易，便于适合大规模低成本生产；机械机构合理，体积小，工作噪声小，便于存放家庭等狭小环境；折叠衣物快速高效、平整一齐，帮助人们摆脱衣物杂乱、储物空间不足等烦恼，实现轻松居家。

主权项：1.一种家用叠衣装置，其特征在于：包括机架1、夹衣系统2、叠衣系统3、收衣系统4和控制驱动装置；所述机架包括机架上层59、机架中层60、机架下层61；所述夹衣系统2安装在所述机架上层59，所述叠衣系统3安装在所述机架中层60，所述收衣系统4安装在所述机架下层61；所述夹衣系统2包括一个进衣侧步进电机5、一个进衣侧步进电机支架6、两个联轴器7、两个传动杆8、两个第一同步轮9、两个第一同步带10、两个第一惰轮11、两个第一惰轮支架12、两个第一同步带压板13、夹衣中杆14、两个第一光轴15、两个第一光轴滑块16、四个第一卧式光轴座17、两个第一舵机支架18、两个第一舵机19、两个舵盘、两个夹衣柔性爪20；所述进衣侧步进电机5通过所述进衣侧步进电机支架6安装在所述机架上层59内部任一侧位置，所述进衣侧步进电机5的两个输出轴分别通过所述联轴器7与所述两个传动杆8的一端连接；所述两个传动杆8的另一端分别通过所述第一同步轮9与所述两个第一同步带10的一端连接；所述两个第一同步带10的另一端分别与两个第一惰轮11连接，所述两个第一惰轮11通过两个第一惰轮支架12安装在所述机架上层59内部且与所述两个第一同步轮9安装位置相对，所述两个第一同步带10均平行于水平面；所述夹衣中杆14两端上表面通过所述第一同步带压板13分别安装在所述两个第一同步带10的下端；在所述夹衣中杆14两端的下表面位置分别安装有两个所述第一光轴滑块16；所述两个第一光轴15分别穿过两个所述第一光轴滑块16且平行于所述第一同步带10通过所述第一卧式光轴座17安装在所述机架1两侧内部；两个所述第一舵机19通过所述第一舵机支架18安装在所述夹衣中杆14中部位置处，两个所述夹衣柔性爪20通过两个所述舵盘分别安装在所述第一舵机19输出轴上；所述叠衣系统3包括横向叠衣机构、纵向翻折机构、压衣机构、下落机构；所述横向叠衣机构包括两个叠衣侧步进电机21、两个叠衣步进电机支架22、两个第二同步轮23、两个第二同步带24、两个第二惰轮25、一个第二惰轮支架26、两个第二同步带压板27、两个光轴座28、两个叠衣杆29、一个直线导轨30、两个直线导轨滑块31；所述两个叠衣侧步进电机21分别通过两个叠衣侧步进电机支架22安装在机架中层60且与所述进衣侧步进电机5安装在同侧，两个所述第二惰轮25通过所述第二惰轮支架26安装在所述两个叠衣侧步进电机21之间且所述惰轮25的中心线与所述两个叠衣侧步进电机21输出轴平行且在同一个水平面上；两个所述叠衣侧步进电机21的输出轴上面分别安装所述第二同步轮23；两个所述第二同步带24分别安装在所述第二同步轮23与所述第二惰轮25上；所述直线导轨30安装在所述第二同步带24的下方且平行于所述第二同步带24；所述两个光轴座28分别通过两个所述直线导轨滑块31安装在所述直线导轨30上面，两个所述光轴座28的上端通过所述第二同步带压板27分别安装在两个所述第二同步带24的下方位置；两个所述叠衣杆29分别安装在所述光轴座28上面且在所述下落机构的上方；所述纵向翻折机构包括一个翻转板32、一个固定板33、两个内球面轴承34、一个弹性联轴器35、一个翻折侧步进电机36、一个翻折侧步进电机支架37；所述固定板33安装在机架中层且与所述叠衣侧步进电机21相对，所述固定板33的中部具有多个条形镂空结构；所述条形镂空延伸至所述固定板33的一端部；所述固定板33的另一端部安装在所述机架1上；所述翻转板32两端分别通过两个内球面轴承34、弹性联轴器与所述翻折侧步进电机36相连接，所述翻折侧步进电机36通过所述翻折侧步进电机支架37安装在机架上；所述翻转板32具有多个条状结构且与所述固定板33多个条形镂空结构相适应；在所述翻折侧步进电机36的带动下，所述翻转板32通过所述固定板33的条形镂空结构实现向上翻转；所述下落机构包括下落板41、两个铰链42、电推杆43、两个合页、支板44；所述支板44安装在机架中层60且与所述固定板33在同一平面内，所述支板44与所述叠衣侧步进电机21同侧；所述下落板41下表面通过所述两个合页与所述支板44连接且与所述支板44在同一水平面上，所述电推杆43下端通过铰链42安装在机架中层支架上，上端通过铰链42与下落板41底面连接；在所述电推杆43的作用下，所述下落板41可以向下翻转；所述压衣机构包括四个舵机支架38、四个第二舵机39、四个舵盘、四个压衣板40；所述四个压衣板40其中两个安装在所述下落板41上方且靠近支板44的一端两侧，所述四个压衣板40另两个安装在所述固定板33上方且靠近机架1的一端两侧；所述四个第二舵机39分别通过所述四个第二舵机支架38安装在所述机架上，所述四个压衣板40分别通过四个舵盘安装在相应的舵机输出轴上；在所述第二舵机39的带动下，所述四个压衣板40在水平方向可以转动；所述收衣系统包括收衣侧步进电机45、收衣侧步进电机支架46、四个第二光轴47、四个第二光轴滑块48、八个第二卧式光轴座49、两个第三同步轮50、一个同步轮支架51、四个光面惰轮52、四个光面惰轮支架53、一个第三同步带54、两个第三同步带压板55、收衣板56；所述收衣侧步进电机45通过收衣侧步进电机支架46安装在机架的最底层，收衣侧步进电机45的输出轴通过一个第三同步轮50与第三同步带54连接，另一个第三同步轮50通过所述同步轮支架51安装在机架的最底层，所述四个第二光轴47的两端分别通过八个第二卧式光轴座49与机架连接，所述四个光轴滑块48分别安装在所述四个光轴上，所述四个光面惰轮52分别通过四个光面惰轮支架53安装在机架上，所述第三同步带54通过两个第三同步带压板55分别与左右两侧的收衣板支架62连接，所述收衣板56平行于机架底面安装在收衣板支架62上部。

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