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申请/专利权人：中铁大桥局集团有限公司;中铁大桥科学研究院有限公司

摘要：本发明涉及桥梁施工监控技术领域，具体涉及一种主塔整体竖转施工监控系统及方法。主塔整体竖转施工监控系统包括：第一大浮吊船GPS和第二大浮吊船GPS，其用于分别设于大浮吊船的船头和船尾，通过获取大浮吊船的船头和船尾的坐标计算以大浮吊船为基线的方位斜率；主塔定位装置，其用于设在上吊具上，以获取主塔的坐标，并基于方位斜率计算主塔相对于基线的偏移距离；第一小浮吊船GPS和第二小浮吊船GPS，其用于分别设于小浮吊船的船头和船尾，以获取小浮吊船的船头和船尾的坐标，并基于方位斜率计算小浮吊船的船头和船尾相对于基线的偏移距离。能够解决现有技术中无法做到对整个竖转过程进行施工指令指导，容易发生碰撞风险的问题。

主权项：1.一种主塔整体竖转施工监控系统，其用于设在主塔吊装装置上，所述主塔吊装装置包括上吊具（1）、大浮吊船（5）和小浮吊船（4），其特征在于，所述主塔整体竖转施工监控系统包括：第一大浮吊船GPS和第二大浮吊船GPS，其用于分别设于大浮吊船（5）的船头和船尾，通过获取大浮吊船（5）的船头和船尾的坐标计算以大浮吊船（5）为基线的方位斜率；主塔定位装置，其用于设在上吊具（1）上，以获取主塔的坐标，并基于方位斜率计算主塔相对于基线的偏移距离；第一小浮吊船GPS和第二小浮吊船GPS，其用于分别设于小浮吊船（4）的船头和船尾，以获取小浮吊船（4）的船头和船尾的坐标，并基于方位斜率计算小浮吊船（4）的船头和船尾相对于基线的偏移距离；所述上吊具（1）包括：-扁担梁（11），其中部间隔设有两组连接装置，每组连接装置包括设于所述扁担梁（11）两侧的第一连接件（111）；-两个起吊梁（12），其分别设于所述扁担梁（11）的两端，每个起吊梁（12）的中部与所述扁担梁（11）的两端转动连接；所述主塔定位装置包括：第一主塔GPS和第二主塔GPS，其用于分别设于两个所述起吊梁（12）的中部，以获取两组起吊梁中部坐标平均值作为主塔的坐标；每组所述第一连接件（111）均包括两根连接销轴（1112）和两块分别设置在所述扁担梁（11）两侧的连接板（1111），所述连接板（1111）上设有与所述连接销轴（1112）配合的销孔；所述主塔整体竖转施工监控系统还包括四组销轴位移监测装置，其分别用于设于四块所述连接板（1111）上，用于监测四组所述连接销轴（1112）的位移；还包括四组拉拽装置（6），其用于设于所述主塔上，并分别与四根所述连接销轴（1112）连接，当所述连接销轴（1112）位移超过设定阈值时，拉拽所述连接销轴（1112）;还包括三组倾角仪，其用于分别设于所述扁担梁（11）的中部以及两个起吊梁（12）的回转中心，以获取各个位置的倾角，并基于起吊梁（12）中部坐标以计算两个所述起吊梁（12）两端的高程。

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