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申请/专利权人：丰田自动车株式会社
摘要：一种能够自动执行使车辆跛行的跛行控制的自动驾驶车辆，具有：ECU，用于执行跛行控制；跛行利用传感器，与ECU连接，作为用于检测自动驾驶车辆的外部环境的传感器，在跛行控制中被利用；跛行非利用传感器，作为用于检测自动驾驶车辆的外部环境的传感器，在跛行控制中不被利用；以及跛行利用备用电池，与ECU及跛行利用传感器连接，不与跛行非利用传感器连接。
主权项：1.一种自动驾驶车辆，其能够自动执行使车辆跛行的跛行控制，其具有：ECU，用于执行所述跛行控制；跛行利用传感器，与所述ECU连接，作为用于检测所述自动驾驶车辆的外部环境的传感器，在所述跛行控制中被利用；跛行非利用传感器，作为用于检测所述自动驾驶车辆的外部环境的传感器，在所述跛行控制中不被利用；主电池，与所述跛行利用传感器、所述跛行非利用传感器以及所述ECU可供给电力地连接；以及跛行利用备用电池，与所述ECU及所述跛行利用传感器连接，不与所述跛行非利用传感器连接，所述跛行利用备用电池配置为，在所述主电池的故障时，向实现所述自动驾驶车辆的跛行控制所需的所述ECU及所述跛行利用传感器供电，不向所述跛行非利用传感器供电，所述跛行利用传感器包括用于检测所述自动驾驶车辆的前方的外部环境的前方雷达，所述跛行非利用传感器包括用于检测所述自动驾驶车辆的后方的外部环境的后方雷达。
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