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曲缩卷的多工位自动卷绕系统及方法 

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申请/专利权人:稳健医疗(崇阳)有限公司

摘要:本发明公开了一种曲缩卷的多工位自动卷绕系统及方法,属于医用敷料技术领域。该系统包括机架、折叠送料装置、卷绕装置和出料装置,卷绕装置包括N组卷绕单元和翻转压紧结构;卷绕单元包括两块侧板和两个卷绕结构,相邻两个卷绕单元共用一块侧板;卷绕结构包括由上至下依次设置的后对辊输送机构、引导机构、气动剪刀和夹紧手指,折叠送料装置将2N条曲缩纱布各自折叠后分别输出至2N个后对辊输送机构,引导机构能将曲缩纱布吹气引导至夹紧手指,夹紧手指能将曲缩纱布的下端夹紧并旋转且其上具有能将其上的曲缩卷向外顶出的顶出板;翻转压紧结构包括翻转轴、N块竖向板、N块横向板和翻转驱动机构,两个卷绕结构分别位于翻转轴的前方与后方。

主权项:1.曲缩卷的多工位自动卷绕系统,其特征在于,包括机架、机架后部的折叠送料装置、机架中部的卷绕装置和机架前部的出料装置,所述卷绕装置包括左右并排设置的N组卷绕单元和沿左右向设置的翻转压紧结构;所述卷绕单元包括左右并排设置的两块侧板1和分别位于两块侧板1上且设于对应侧板1内侧的两个卷绕结构,相邻两个卷绕单元共用一块侧板1;所述卷绕结构包括由上至下依次设置的后对辊输送机构2、引导机构3、气动剪刀4和夹紧手指5,所述折叠送料装置将2N条曲缩纱布6各自折叠后分别输出至2N个后对辊输送机构2,所述后对辊输送机构2、引导机构3、气动剪刀4和夹紧手指5均沿左右向设置,所述引导机构3能将曲缩纱布6吹气引导至夹紧手指5且其包括前后并排设置并分别位于曲缩纱布6前方与后方的两根引导风管,所述引导风管上且朝向夹紧手指5设有吹风孔;所述夹紧手指5能将曲缩纱布6的下端夹紧并旋转且其上具有能左右向运动并能将其上的曲缩卷向外顶出的顶出板7,所述顶出板7位于曲缩卷靠近对应侧板1的一侧;所述翻转压紧结构包括沿左右向设置且贯穿所有卷绕单元的翻转轴8、翻转轴8上侧且竖向设置的N块竖向板9、翻转轴8后侧且沿前后向设置的N块横向板10和驱动翻转轴8向前旋转的翻转驱动机构23,两个卷绕结构分别位于翻转轴8的前方与后方,每个前方的卷绕结构的正后方对应设置一块竖向板9,每个后方的卷绕结构的正下方对于设置一块横向板10;曲缩卷快要卷绕完成时,所述气动剪刀4将曲缩纱布6切断,所述翻转轴8向前旋转,所述竖向板9将前方的卷绕结构上的曲缩卷压紧,所述横向板10将后方的卷绕结构上的曲缩卷压紧;所有前方的卷绕结构上的顶出板7同步驱动,所有后方的卷绕结构上的顶出板7同步驱动,所有后对辊输送机构2同步驱动,所有引导机构3同步驱动,所有气动剪刀4同步驱动,所有夹紧手指5同步驱动;前方的N个卷绕结构左右并排设置且均设于一侧的侧板1上,后方的N个卷绕结构左右并排设置且均设于另一侧的侧板1上;前方的卷绕结构的前方沿左右向设有前出料驱动杆11,后方的卷绕结构的后方沿左右向设有后出料驱动杆12,所述前出料驱动杆11和后出料驱动杆12均能在侧板1上左右滑动且各自由相应的出料平移气缸13驱动,两个出料平移气缸13同步驱动;所述顶出板7为沿前后向设置且与夹紧手指5垂直的矩形板,其上沿左右向设有供夹紧手指5穿过的通孔;所有前方的顶出板7的前端固定在前出料驱动杆11上,所有后方的顶出板7的后端固定在后出料驱动杆12上;前方的夹紧手指5与前出料驱动杆11之间设有前夹紧驱动杆14,后方的夹紧手指5与后出料驱动杆12之间设有后夹紧驱动杆15,前方的夹紧手指5的驱动座上套设有能驱动其开闭的前驱动套,所有前驱动套的前侧与前夹紧驱动杆14固定连接,后方的夹紧手指5的驱动座上套设有能驱动其开闭的后驱动套,所有后驱动套的后侧与后夹紧驱动杆15固定连接,所述前夹紧驱动杆14和后夹紧驱动杆15均能在侧板1上左右滑动且各自由相应的夹紧平移气缸16驱动,两个夹紧平移气缸16同步驱动;所述顶出板7的中部沿左右向设有滑套,前方的顶出板7的滑套套设在前夹紧驱动杆14上,后方的顶出板7的滑套套设在后夹紧驱动杆15上;前方的曲缩卷卷绕好后,其前侧顶靠在前夹紧驱动杆14上;后方的曲缩卷卷绕好后,其后侧顶靠在后夹紧驱动杆15上;N为大于等于2的整数。

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