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申请/专利权人：中煤科工集团重庆研究院有限公司
摘要：本发明属于煤矿井下钻探装备领域，涉及一种有转盘式随动机构的机架及其使用方法，包括机架底座，铰接在机架底座上的机架主体，以及设置在机架主体上的用于装载钻杆用的机架随动装置；机架随动装置可转动的安装在机架主体的侧边上并在长度方向上与机架主体长度方向一致。本发明通过转盘带动托盒转动，并在停止时使托盒倾角与机架主体倾角相同，从而实现在不同倾角钻孔施工时，机械手抓取钻杆及定位的问题。
主权项：1.一种有转盘式随动机构的机架，其特征在于：包括机架底座，铰接在机架底座上的机架主体，以及设置在机架主体上的用于装载钻杆用的机架随动装置；机架随动装置可转动的安装在机架主体的侧边上并在长度方向上与机架主体长度方向一致；机架随动装置包括设置在机架主体侧边上的转盘以及安装在该转盘上的托盒；托盒通过转盘旋转设置在机架主体侧边；托盒上开设有用于装载钻杆用的槽盒结构；该转盘圆周上设有用于控制倾角的刻度。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 中煤科工集团重庆研究院有限公司 一种有转盘式随动机构的机架及其使用方法
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