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申请/专利权人：南兴装备股份有限公司;南兴装备股份有限公司沙田分公司

摘要：本发明公开一种带刀库的吸盘自动定位的加工中心及控制系统、方法，包括有左右并排间距布置的一号加工中心和二号加工中心，一号加工中心和二号加工中心之间设置有机器人；一号加工中心的右侧和二号加工中心的左侧均设置有输送线；一号加工中心和二号加工中心均包括有底座、龙门架装置、机头、工作台装置；左立柱上连接有刀库装置；机头包括左机头和右机头；左机头设置有换刀电主轴，换刀电主轴可用于配合刀库装置进行换刀；工作台装置包括复数组移动工作台机构，移动工作台机构为自动定位移动工作台机构；借此，其实现了两个加工中心的串联，实现了一个总控同时控制两个加工中心的设计，更具智能化，具备刀库，实现了自动换刀设计。

主权项：1.一种带刀库的吸盘自动定位的加工中心，其特征在于：包括有左右并排间距布置的一号加工中心和二号加工中心，所述一号加工中心和二号加工中心之间设置有机器人；所述一号加工中心的右侧和二号加工中心的左侧均设置有输送线；两条输送线左右并排间距设置；每条输送线依制程顺序依次包括有进料滚筒、升降进料台、取料位、下料位，所述机器人往复运动于取料位、一号加工中心、二号加工中心、下料位之间，两条输送线的下料位之间设置有垫板暂停位；所述一号加工中心和二号加工中心具有相同的结构，所述一号加工中心和二号加工中心均包括有底座、龙门架装置、机头、工作台装置；所述工作台装置安装在底座上，所述龙门架装置能够来回X向滑动地与底座安装在一起；所述机头能够来回Y向滑动地安装在龙门架装置的横梁上；所述横梁的左右两端分别通过左立柱、右立柱能够滑动地连接于底座的左右两侧，所述左立柱上连接有刀库装置；所述横梁的左右两端分别延伸至左立柱、右立柱外；所述机头包括左机头和右机头；所述左机头、右机头左右并列设置于龙门架装置的横梁上，且置于工作台装置正上方；所述左机头设置有换刀电主轴，所述换刀电主轴能够用于配合刀库装置进行换刀；所述工作台装置包括安装在底座上、沿X向排列的复数组移动工作台机构，所述移动工作台机构为自动定位移动工作台机构；每组所述自动定位移动工作台机构包括安装在底座上、能够相对底座来回X向滑动的工作台和能够独自Y向滑动地安装在每条工作台上的复数个吸盘机构；所述取料位设置有机器人取料滚筒，所述机器人取料滚筒的输入侧衔接于升降进料台的输出侧，所述机器人取料滚筒的输入侧的一侧设置有固定式扫码枪；所述下料位与垫板暂停位均设置有码垛升降机；还包括有中控台，所述一号加工中心、二号加工中心、进料滚筒、升降进料台、机器人电性连接于中控台，所述一号加工中心、二号加工中心均连接有电柜，所述电柜电性连接于中控台；所述刀库装置包括基座及安装于基座上的刀盘、若干刀头、旋转机构、气缸驱动机构，所述基座的一端通过一连接板固定连接于左立柱的外侧，所述旋转机构安装于基座一侧的上方，所述旋转机构包括安装于基座一侧的旋转座和安装于旋转座上的旋转轴、驱动旋转轴的驱动单元，所述基座上于旋转机构的一侧连接有支撑柱，所述刀盘位于旋转座的上方并连接于旋转轴的上端，所述旋转轴的上端穿过刀盘连接于支撑柱的横向延伸部，若干刀头沿环形依次间距安装于刀盘的下端面；所述气缸驱动机构安装于刀盘的上表面，并用于气动驱动刀头；还包括控制系统，控制系统包括有中控和分别连接于中控的一号加工中心控制系统、二号加工中心控制系统、线体控制系统、机器人控制系统；所述一号加工中心控制系统、二号加工中心控制系统均包括有CNC控制器，所述CNC控制器包括有CPU模块、IO模块、运动模块和通信模块；所述一号加工中心控制系统的通信模块连接于一号加工中心的机头的主轴变频器，并通过一号加工中心的机头的主轴变频器连接于一号加工中心的机头的主轴电机；所述一号加工中心控制系统的运动模块连接于一号加工中心的机头的进给伺服驱动器，并通过一号加工中心的机头的进给伺服驱动器连接于一号加工中心的机头的伺服电机；所述一号加工中心控制系统的IO模块连接于一号加工中心的机头对应的机床开关量输入信号及负载输出信号；所述二号加工中心控制系统的通信模块连接于二号加工中心的机头的主轴变频器，并通过二号加工中心的机头的主轴变频器连接于二号加工中心的机头的主轴电机；所述二号加工中心控制系统的运动模块连接于二号加工中心的机头的进给伺服驱动器，并通过二号加工中心的机头的进给伺服驱动器连接于二号加工中心的机头的伺服电机；所述二号加工中心控制系统的IO模块连接于二号加工中心的机头对应的机床开关量输入信号及负载输出信号；所述线体控制系统通过线体IO端连接于进料滚筒、升降进料台、机器人取料滚筒及码垛升降机各自的辊筒线体执行装置；所述固定式扫码枪连接于线体控制系统；所述机器人控制系统包括机器人IO端，所述一号加工中心控制系统的IO模块、二号加工中心控制系统的IO模块、线体控制系统的线体IO端、机器人控制系统的机器人IO端之间交互信号。

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