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申请/专利权人：国网山东省电力公司广饶县供电公司

摘要：本发明提供一种应用于电力巡检的无人机控制方法，属于非电变量控制技术领域，具体包括：根据预设距离将输电线路划分至不同的输电线路区间，并基于输电线路区间的输电线路风险进行输电线路区间中的风险线路区间和其它线路区间的划分，根据输电线路的风险线路区间以及不同的优先处理区间的其它线路区间的巡检处理优先值进行输电线路的巡检问题概率的确定，通过不同的巡检划分区域内的不同的输电线路的巡检问题概率进行不同的巡检划分区域的无人机的巡检处理频率的确定，保证了电力巡检处理的针对性。

主权项：1.一种应用于电力巡检的无人机控制方法，其特征在于，具体包括：根据预设距离将输电线路划分至不同的输电线路区间，通过不同的输电线路区间在预设时间内的电力设备上的鸟巢的巡检数据进行不同的输电线路区间的线路输电风险的确定，并基于所述输电线路区间的线路输电风险进行所述输电线路区间中的风险线路区间和其它线路区间的划分；获取所述其它线路区间的预设面积内的植物覆盖数据，并结合所述输电线路区间的巡检图像中的鸟类的出现情况以及所述其它线路区间的线路输电风险进行所述其它线路区间的巡检处理优先值以及优先处理区间的确定；根据所述输电线路的风险线路区间以及不同的优先处理区间的其它线路区间的巡检处理优先值进行所述输电线路的巡检问题概率的确定；通过不同的巡检划分区域内的不同的输电线路的巡检问题概率进行不同的巡检划分区域的无人机的巡检处理频率的确定；所述输电线路的巡检问题概率的确定的方法为：当所述输电线路的风险线路区间的数量不满足要求时，则基于所述输电线路的风险线路区间的数量确定所述输电线路的巡检问题概率；当所述输电线路的风险线路区间的数量满足要求时：根据不同的其它线路区间的巡检处理优先值进行所述其它线路区间的巡检处理优先值的和的确定，当所述其它线路区间的巡检处理优先值的和不满足要求时，则基于所述其它线路区间的巡检处理优先值的和确定所述输电线路的巡检问题概率；当所述其它线路区间的巡检处理优先值的和满足要求时：根据所述输电线路的风险线路区间的数量进行所述输电线路的风险线路区间的巡检风险评估量的确定；基于所述输电线路的不同的优先处理区间的其它线路区间的数量以及不同的其它线路区间的巡检处理优先值进行所述输电线路的其它线路区间的巡检风险评估量的确定；利用所述输电线路的风险线路区间的巡检风险评估量以及其它线路区间的巡检风险评估量确定所述输电线路的巡检问题概率。

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