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申请/专利权人：山东地勘地热新能源集团有限公司

摘要：本发明公开了煤堆散热阻燃器拆装装置及运行方法，涉及矿产散热设备领域。煤堆散热阻燃器拆装装置包括主体、行进模块、支撑模块、安装模块和储存模块，储存模块内储存有煤堆散热阻燃器；主体前侧设有安装槽，安装槽内设有限位柱套；支撑模块包括立柱，安装模块包括第一安装组件和第二安装组件，第一安装组件包括第一支撑臂和上机械手臂，上机械手臂包括驱动器、冲击转换器、第一夹持器、储能器，驱动器内设有液压推进结构和振动结构，液压推进结构与第一夹持器连接；第二安装组件包括第二支撑臂和下机械手臂。本发明实现了煤堆散热阻燃器安装、拆除的自动化，操作便捷高效，安装精度可靠，降低了人力成本，广泛适用于各类应用场景。

主权项：1.煤堆散热阻燃器拆装装置，其特征在于：包括主体（1）、置于所述主体（1）下的行进模块（2）、置于所述主体（1）前侧且与所述主体（1）垂直连接的支撑模块（3）、与所述支撑模块（3）呈F形连接的安装模块（4）和置于所述主体（1）上方的储存模块（5），所述储存模块（5）内储存有煤堆散热阻燃器（0）；所述主体（1）前侧设有安装槽（101），所述安装槽（101）内设有限位柱套（102）；所述支撑模块（3）包括立柱（31），所述立柱（31）内设有丝杆结构；所述安装模块（4）包括第一安装组件（41）和第二安装组件（42），所述第一安装组件（41）与所述立柱（31）上部呈T形连接，所述第二安装组件（42）与所述立柱（31）下部呈T形连接；所述第一安装组件（41）与所述立柱（31）通过所述丝杆结构连接；所述第一安装组件（41）包括第一支撑臂（411）和与所述第一支撑臂（411）垂直连接的上机械手臂，所述上机械手臂包括与所述第一支撑臂（411）连接的驱动器（412）、与所述驱动器（412）连接的冲击转换器（416）、与所述冲击转换器（416）连接的第一夹持器（413）、置于所述驱动器（412）上方的储能器（414）和与所述第一支撑臂（411）连接的第一变位机（415），所述第一变位机（415）与所述丝杆结构连接；所述驱动器（412）内设有液压推进结构和振动结构，所述液压推进结构与所述第一夹持器（413）通过所述冲击转换器（416）连接；所述第二安装组件（42）包括与所述立柱（31）呈T形固定连接的第二支撑臂（421）、置于所述第二支撑臂（421）上表面的下机械手臂和用于连接所述立柱（31）与所述第二支撑臂（421）的第二变位机（422）；所述主体（1）内设有液压系统和电力系统；还包括折叠模块（6），所述折叠模块（6）包括液压伸缩杆（61），所述立柱（31）底端与所述主体（1）铰接；所述液压伸缩杆（61）一端与所述立柱（31）侧壁铰接，所述液压伸缩杆（61）另一端与所述主体（1）铰接；所述液压伸缩杆（61）与所述液压系统连接；所述冲击转换器（416）包括壳体（4161）和冲击锤（4162），所述壳体（4161）内设有冲击腔（4160）；所述冲击锤（4162）设置在所述壳体（4161）顶部的上通孔内，所述冲击锤（4162）顶部与所述液压推进结构的输出轴固定连接，所述冲击锤（4162）底部固定连接有环形凸起，所述环形凸起置于所述冲击腔（4160）内；所述壳体（4161）左右侧壁分别开设有侧通孔（4163），所述侧通孔（4163）的轴线与所述冲击腔（4160）顶部平齐；所述壳体（4161）左右侧壁分别安装有侧撑推杆（4164），所述侧撑推杆（4164）的输出轴与所述侧通孔（4163）通过孔轴间隙配合；左右两个所述侧撑推杆（4164）分别为左侧撑推杆a（4164a）和右侧撑推杆b（4164b）；当所述左侧撑推杆a（4164a）的输出轴伸长、所述右侧撑推杆b（4164b）的输出轴缩短时，所述冲击锤（4162）向上冲击并撞击在所述左侧撑推杆a（4164a）的输出轴和所述冲击腔（4160）顶面的右侧部分，从而形成偏载力；所述左侧撑推杆a（4164a）的输出轴和所述右侧撑推杆b（4164b）的输出轴交替伸长和缩短，能够不断改变偏载力的方向；具有偏载力且偏载力方向不断改变的冲击拔能够在所述煤堆散热阻燃器（0）和煤堆之间形成径向的间隙，使所述煤堆散热阻燃器（0）更容易拔出；所述壳体（4161）底部设有若干个侧孔（417），所述侧孔（417）呈等间距矩阵状或等间距圆周阵列状设置；所述侧孔（417）内设有板簧（4171），所述板簧（4171）与底撑推杆（4172）的输出轴连接，所述板簧（4171）中心位置开设有条形孔，所述条形孔内设有立置的限位柱（4173），所述限位柱（4173）顶底两端分别固定在所述侧孔（417）顶底两侧；右侧的所述板簧（4171）在所述底撑推杆（4172）的驱动下从所述侧孔（417）内伸出，左侧的所述板簧（4171）在所述底撑推杆（4172）的驱动下回缩进所述侧孔（417）内，所述冲击锤（4162）向下冲击时，所述冲击锤（4162）下底面右侧受到右侧所述板簧（4171）的阻碍导致部分冲击能被吸收，所述冲击锤（4162）下底面左侧自然冲击，由此形成偏载力；当所述板簧（4171）轮流伸出时，能够形成偏载方向不断改变的偏载冲击压，从而使所述煤堆散热阻燃器（0）和煤堆之间形成径向的间隙，使所述煤堆散热阻燃器（0）更容易压入。

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