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申请/专利权人：凌云吉恩斯科技有限公司

摘要：本发明公开了一种热成型产线自动匹配产品的伺服阻挡器，包括至少一个挡料板、X向调节机构及Y向调节机构，Y向调节机构包括壳体、伺服电机、Y向丝杠、滑台及挡料支撑板，所述伺服电机的输出轴与Y向丝杠连接，挡料支撑板通过滑台安装在壳体上，挡料板安装在所述挡料支撑板上；X向调节机构包括X向滑轨及与滑块，X向滑轨分别设置在支撑平台的两侧，滑块安装在壳体底部的滑块固定板上。支撑平台通过顶升机构安装在机架上。本发明结构简单，操作便捷，有效的节省了调试时间；可记录已调好的料片的阻挡器的位置，提高了换线效率；阻挡器刚性好，定位精度高，提高了投料的准确性。

主权项：1.一种热成型产线自动匹配产品的伺服阻挡器，其特征在于，包括至少一个挡料板、用于对应驱动挡料板在X方向及Y方向上动作的X向调节机构及Y向调节机构，所述Y向调节机构包括壳体、伺服电机、Y向丝杠、滑台及挡料支撑板，所述Y向丝杠安装在所述壳体的内部，所述伺服电机安装在所述壳体上，所述伺服电机的输出轴与所述Y向丝杠连接，所述挡料支撑板通过所述滑台安装在所述壳体上，所述挡料板安装在所述挡料支撑板上；所述X向调节机构包括X向滑轨及与所述X向滑轨相配合的滑块，所述X向滑轨分别设置在支撑平台的两侧，所述壳体的底部设有滑块固定板，所述滑块安装在所述滑块固定板上；所述支撑平台通过顶升机构安装在机架上，所述顶升机构包括顶升气缸，所述顶升气缸的缸体安装在所述机架上，所述顶升气缸的活塞杆与所述支撑平台连接；所述支撑平台包括两个并行设置的横梁及两个并行设置纵梁，所述横梁与纵梁之间通过连接加固件连接，所述X向滑轨设置在所述横梁的外侧，所述顶升气缸的活塞杆与所述纵梁连接；所述顶升机构还包括导向机构，所述导向机构包括导向板及与所述导向板相配合的导向槽，所述顶升气缸的活塞杆通过托起正位件与所述纵梁连接，所述导向板安装在所述托起正位件上，所述机架上设有导向件，所述导向槽设置在所述导向件上；所述支撑平台还包括用于增加强度的中间支撑梁；所述机架的底部设有支腿，所述支腿的底部设有高度可调机构，所述高度可调机构包括上板、下板、设置在上、下板之间的调节螺栓及用于对下板进行安装的锁紧螺钉，所述上板安装在所述支腿的底部；当产生废料时，阻挡器在顶升机构的作用下升起，废料不受阻挡器的阻挡作用自动排料进入到废料框内，机架位置占据了废料框的空间，将机架设置成高度可调能够储存废料，还能保证支撑平台的水平度；根据出炉的料片来调整挡料板的位置，具体是通过壳体在X向滑轨上滑动实现X方向的粗调，调整之后通过手动锁紧，Y方向的调节通过伺服电机自动完成，伺服电机动作，挡料支撑板在壳体上自由滑动实现Y方向的精调，挡料板的位置可通过多次操作确认，以保证出炉后的料片能完全撞击到挡料板，保证料片撞击挡料板后能与模具对齐便于下料端拾器准确抓料；若产生废料，则顶升气缸会自动顶起，支撑平台及支撑平台上的挡料板升起，保证出料台可顺利排料。

全文数据：一种热成型产线自动匹配产品的伺服阻挡器技术领域本发明涉及一种热成型产线自动匹配产品的伺服阻挡器，属于热成型技术领域。背景技术热成型技术是一项起源于20世纪80年代的新兴技术，它是汽车行业为了实现节能减排的目的，针对车身减重而又不失安全性而创新的、面向未来的零件成型技术解决方案。随着节能减排要求的不断提高，热成型零部件在汽车配件中会有越来越广泛的应用。在现有的热成型件生产过程中，料片在加热炉加热到930℃左右，由出炉辊道快速运送出炉，料片撞击阻挡器后定中指快速定位，之后由举升装置将料片顶起，端拾器抓料后送入模具压料成型，压机保压结束后，端拾器抓取半成品送入下料区，由此得到热成型件。目前，热成型线阻挡器多为机械式结构，操作繁琐，因不同产品定位位置多变，阻挡器无法记录已调好位置，每次换线均需重复调试，且上料精度要求高，调试过程复杂，影响换线效率，制约生产时间。产线平均一次换线时间约为4小时，其中阻挡器调试耗时2小时，严重制约换线效率，故找到一种简单高效、功能便捷的阻挡器成了业内技术人员研究的一个课题。发明内容本发明针对现有技术存在的不足，提供一种结构简单，操作方便，换线效率高的热成型产线自动匹配产品的伺服阻挡器，其有效解决了产线换线需频繁调试阻挡器影响产线效率的问题。本发明解决上述技术问题的技术方案如下：一种热成型产线自动匹配产品的伺服阻挡器，包括至少一个挡料板、用于对应驱动挡料板在X方向及Y方向上动作的X向调节机构及Y向调节机构，所述Y向调节机构包括壳体、伺服电机、Y向丝杠、滑台及挡料支撑板，所述Y向丝杠安装在所述壳体的内部，所述伺服电机安装在所述壳体上，所述伺服电机的输出轴与所述Y向丝杠连接，所述挡料支撑板通过所述滑台安装在所述壳体上，所述挡料板安装在所述挡料支撑板上；所述X向调节机构包括X向滑轨及与所述X向滑轨相配合的滑块，所述X向滑轨分别设置在支撑平台的两侧，所述壳体的底部设有滑块固定板，所述滑块安装在所述滑块固定板上。本发明的有益效果是：根据出炉的料片来调整挡料板的位置，具体是通过壳体在X向滑轨的位置及挡料支撑板在壳体上的位置进行调整的，挡料板的位置可通过多次操作确认，以保证出炉后的料片能完全撞击到挡料板，保证料片撞击挡料板后能与模具对齐便于下料端拾器准确抓料。总之，本发明结构简单，操作便捷，有效的节省了调试时间；可记录已调好的料片的阻挡器的位置，提高了换线效率；阻挡器刚性好，定位精度高，提高了投料的准确性。在上述技术方案的基础上，本发明还可以做如下改进。进一步的，所述支撑平台通过顶升机构安装在机架上，所述顶升机构包括顶升气缸，所述顶升气缸的缸体安装在所述机架上，所述顶升气缸的活塞杆与所述支撑平台连接。采用上述进一步方案的有益效果是，若产线产生废料时，顶升气缸将支撑平台举起，伺服阻挡器顶起，实现自动排料，避免伺服阻挡器影响废料排出。进一步的，所述挡料板的底部设有锯齿槽。采用上述进一步方案的有益效果是，料片加热后由出炉辊道输出，出炉轨道上设有多个炉辊，炉辊上设有辊环，为了挡料板能对料片定位，同时又避免挡料板的底部与辊环干涉，触碰辊环，故在挡料板底部设计锯齿槽，锯齿槽的槽口与辊环相配合。进一步的，所述支撑平台包括两个并行设置的横梁及两个并行设置纵梁，所述横梁与纵梁之间通过连接加固件连接，所述X向滑轨设置在所述横梁的外侧，所述顶升气缸的活塞杆与所述纵梁连接。采用上述进一步方案的有益效果是，即实现了对挡料板的支撑，同时还便于支撑平台的顶升，避免影响废料出料。进一步的，所述顶升机构还包括导向机构，所述导向机构包括导向板及与所述导向板相配合的导向槽，所述顶升气缸的活塞杆通过托起正位件与所述纵梁连接，所述导向板安装在所述托起正位件上，所述机架上设有导向件，所述导向槽设置在所述导向件上。采用上述进一步方案的有益效果是，对顶升过程进行限位导向，以便于竖直方向的顶升过程更加稳定。进一步的，所述支撑平台还包括用于增加强度的中间支撑梁。采用上述进一步方案的有益效果是，增加支撑平台的稳定性。进一步的，所述挡料支撑板通过型材固定件安装在所述滑台上。采用上述进一步方案的有益效果是，实现挡料支撑板与滑台的连接，便于后序维护。进一步的，所述壳体上设有用于对挡料支撑板进行限位的防退定位板。采用上述进一步方案的有益效果是，对挡料支撑板在壳体上的Y方向的动作进行限位及保护。进一步的，所述X向滑轨上设有用于对Y向调节机构进行限位的限位块。采用上述进一步方案的有益效果是，对Y向调节机构的X向移动空间进行限位。进一步的，所述机架的底部设有支腿，所述支腿的底部设有高度可调机构，所述高度可调机构包括上板、下板、设置在上、下板之间的调节螺栓及用于对下板进行安装的锁紧螺钉，所述上板安装在所述支腿的底部。采用上述进一步方案的有益效果是，当产生废料时，阻挡器在顶升机构的作用下升起，废料不受阻挡器的阻挡作用自动排料进入到废料框内，机架位置占据了废料框的空间，故将机架设置成高度可调便于满足储存废料的功能，此外高度可调还能保证支撑平台的水平度，满足下料端拾器的穿梭空间的要求。附图说明图1为本发明的结构示意图；图中，1、挡料板；2、壳体；3、伺服电机；5、滑台；6、挡料支撑板；7、X向滑轨；8、滑块固定板；9、滑块；10、顶升气缸；11、锯齿槽；12、机架；13、横梁；14、纵梁；15、连接加固件；16、导向板；17、导向槽；18、托起正位件；19、导向件；20、中间支撑梁；21、型材固定件；22、防退定位板；23、限位块；24、上板；25、下板；26、调节螺栓；27、锁紧螺钉。具体实施方式以下结合实例对本发明的原理和特征进行描述，所举实例只用于解释本发明，并非用于限定本发明的范围。如图1所示，一种热成型产线自动匹配产品的伺服阻挡器，包括至少一个挡料板1、用于对应驱动挡料板在X方向及Y方向上动作的X向调节机构及Y向调节机构，所述Y向调节机构包括壳体2、伺服电机3、Y向丝杠、滑台5及挡料支撑板6，所述Y向丝杠安装在所述壳体的内部，所述伺服电机安装在所述壳体上，所述伺服电机的输出轴与所述Y向丝杠连接，所述挡料支撑板通过所述滑台安装在所述壳体上，所述挡料板安装在所述挡料支撑板上；所述X向调节机构包括X向滑轨7及与所述X向滑轨相配合的滑块9，所述X向滑轨分别设置在支撑平台的两侧，所述壳体的底部设有滑块固定板8，所述滑块安装在所述滑块固定板上。所述支撑平台通过顶升机构安装在机架12上，所述顶升机构包括顶升气缸10，所述顶升气缸的缸体安装在所述机架上，所述顶升气缸的活塞杆与所述支撑平台连接。若产线产生废料时，顶升气缸将支撑平台举起，伺服阻挡器顶起，实现自动排料，避免伺服阻挡器影响废料排出。所述挡料板的底部设有锯齿槽11。料片加热后由出炉辊道输出，出炉轨道上设有多个炉辊，炉辊上设有辊环，为了挡料板能对料片定位，同时又避免挡料板的底部与辊环干涉，触碰辊环，故在挡料板底部设计锯齿槽，锯齿槽的槽口与辊环相配合。所述支撑平台包括两个并行设置的横梁13及两个并行设置纵梁14，所述横梁与纵梁之间通过连接加固件15连接，所述X向滑轨设置在所述横梁的外侧，所述顶升气缸的活塞杆与所述纵梁连接。即实现了对挡料板的支撑，同时还便于支撑平台的顶升，避免影响废料出料。所述顶升机构还包括导向机构，所述导向机构包括导向板16及与所述导向板相配合的导向槽17，所述顶升气缸的活塞杆通过托起正位件18与所述纵梁连接，所述导向板安装在所述托起正位件上，所述机架上设有导向件19，所述导向槽设置在所述导向件上。对顶升过程进行限位导向，以便于竖直方向的顶升过程更加稳定。所述支撑平台还包括用于增加强度的中间支撑梁20。增加支撑平台的稳定性。所述挡料支撑板通过型材固定件21安装在所述滑台上。实现挡料支撑板与滑台的连接，便于后序维护。所述壳体上设有用于对挡料支撑板进行限位的防退定位板22。对挡料支撑板在壳体上的Y方向的动作进行限位及保护。所述X向滑轨上设有用于对Y向调节机构进行限位的限位块23。对Y向调节机构的X向移动空间进行限位。所述机架的底部设有支腿，所述支腿的底部设有高度可调机构，所述高度可调机构包括上板24、下板25、设置在上、下板之间的调节螺栓26及用于对下板进行安装的锁紧螺钉27，所述上板安装在所述支腿的底部。当产生废料时，阻挡器在顶升机构的作用下升起，废料不受阻挡器的阻挡作用自动排料进入到废料框内，机架位置占据了废料框的空间，故将机架设置成高度可调便于满足储存废料的功能，此外高度可调还能保证支撑平台的水平度，满足下料端拾器的穿梭空间的要求。根据出炉的料片来调整挡料板的位置，具体是通过壳体在X向滑轨上只有滑动实现X方向的粗调，一旦调整之后可通过手动锁紧，如通过滑块上的锁紧螺栓将滑块相对于滑轨锁紧即可，而针对Y方向的调节可通过伺服电机自动完成，具体伺服电机动作，挡料支撑板在壳体上自由滑动实现Y方向的精调，挡料板的位置可通过多次操作确认，以保证出炉后的料片能完全撞击到挡料板，保证料片撞击挡料板后能与模具对齐便于下料端拾器准确抓料。若产生废料，则顶升气缸会自动顶起，支撑平台及支撑平台上的挡料板升起，保证出料台可顺利排料。以上所述仅为本发明的较佳实施例，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

权利要求：1.一种热成型产线自动匹配产品的伺服阻挡器，其特征在于，包括至少一个挡料板、用于对应驱动挡料板在X方向及Y方向上动作的X向调节机构及Y向调节机构，所述Y向调节机构包括壳体、伺服电机、Y向丝杠、滑台及挡料支撑板，所述Y向丝杠安装在所述壳体的内部，所述伺服电机安装在所述壳体上，所述伺服电机的输出轴与所述Y向丝杠连接，所述挡料支撑板通过所述滑台安装在所述壳体上，所述挡料板安装在所述挡料支撑板上；所述X向调节机构包括X向滑轨及与所述X向滑轨相配合的滑块，所述X向滑轨分别设置在支撑平台的两侧，所述壳体的底部设有滑块固定板，所述滑块安装在所述滑块固定板上。2.根据权利要求1所述的伺服阻挡器，其特征在于，所述支撑平台通过顶升机构安装在机架上，所述顶升机构包括顶升气缸，所述顶升气缸的缸体安装在所述机架上，所述顶升气缸的活塞杆与所述支撑平台连接。3.根据权利要求1或2所述的伺服阻挡器，其特征在于，所述挡料板的底部设有锯齿槽。4.根据权利要求2所述的伺服阻挡器，其特征在于，所述支撑平台包括两个并行设置的横梁及两个并行设置纵梁，所述横梁与纵梁之间通过连接加固件连接，所述X向滑轨设置在所述横梁的外侧，所述顶升气缸的活塞杆与所述纵梁连接。5.根据权利要求4所述的伺服阻挡器，其特征在于，所述顶升机构还包括导向机构，所述导向机构包括导向板及与所述导向板相配合的导向槽，所述顶升气缸的活塞杆通过托起正位件与所述纵梁连接，所述导向板安装在所述托起正位件上，所述机架上设有导向件，所述导向槽设置在所述导向件上。6.根据权利要求4所述的伺服阻挡器，其特征在于，所述支撑平台还包括用于增加强度的中间支撑梁。7.根据权利要求1所述的伺服阻挡器，其特征在于，所述挡料支撑板通过型材固定件安装在所述滑台上。8.根据权利要求1所述的伺服阻挡器，其特征在于，所述壳体上设有用于对挡料支撑板进行限位的防退定位板。9.根据权利要求1所述的伺服阻挡器，其特征在于，所述X向滑轨上设有用于对Y向调节机构进行限位的限位块。10.根据权利要求2所述的伺服阻挡器，其特征在于，所述机架的底部设有支腿，所述支腿的底部设有高度可调机构，所述高度可调机构包括上板、下板、设置在上、下板之间的调节螺栓及用于对下板进行安装的锁紧螺钉，所述上板安装在所述支腿的底部。

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