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申请/专利权人：西安法士特汽车传动有限公司
摘要：本发明涉及一种变速器的换挡仿真方法，具体涉及一种基于AMESim的机械变速器静态换挡仿真方法，以解决现有机械变速器设计过程中，存在不能准确对整个换挡过程中所有位置的换挡力进行预测，无法准确计算整个换挡力曲线，使得变速器换挡相关零件设计周期较长、成本增加的技术问题。本发明方法包括：建立基于AMESim的机械变速器静态换挡过程动力学仿真模型；获取机械变速器三处凹槽的初始设计参数以及换挡力曲线客观评价指标；将初始设计参数输入动力学仿真模型进行仿真；根据换挡力曲线客观评价指标不断进行迭代仿真，得到优化后的凹槽尺寸和弹簧参数的匹配方案。
主权项：1.一种基于AMESim的机械变速器静态换挡仿真方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤1、建立基于AMESim的机械变速器静态换挡过程动力学仿真模型；所述的仿真模型包括依次连接的试验台换挡力、位移与速度闭环反馈控制执行机构等效模型13、拨头自锁结构模型14、拨叉轴自锁结构模型15以及三组同步器压簧结构模型16；步骤2、获取机械变速器拨头自锁结构1、拨叉轴自锁结构10以及同步器压簧结构12三处凹槽的初始设计参数以及换挡力曲线客观评价指标；所述初始设计参数为凹槽尺寸，并将凹槽尺寸保存为XYR数据格式文件；所述换挡力曲线客观评价指标包括最大换挡力、最大摘挡力、挂挡吸入刚度、摘挡吸入刚度以及挂挡力要求；所述挂挡力要求为从空挡开始挂挡到最大作用力过程中，挂挡力逐渐变大，且仅有一个峰值点；步骤3、动力学仿真模型调用初始设计参数进行仿真，仿真参数包括最大换挡力、最大换挡位移、最大换挡速度、等效转动惯量、凹槽面弹性模量以及钢球与凹槽摩擦系数；步骤4、根据换挡力曲线客观评价指标不断进行迭代仿真，得到优化后的凹槽尺寸和弹簧参数的匹配方案；步骤1中，所述试验台换挡力、位移与速度闭环反馈控制执行机构等效模型13的换挡力模型为： 其中：F为执行机构的换档力，K为执行机构等效刚度，c为执行机构等效阻尼系数，x为换挡位移，为换挡速度； Vmax为设定的最大换挡速度；Fmax为最大换挡力；由换挡速度x积分得到执行机构的换挡位移x。
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