龙图腾网&IPTOP
- 微信扫码登录
- 账号密码登录
- 短信登录/注册
买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！
申请/专利权人：广州小鹏自动驾驶科技有限公司
摘要：本申请提供一种地图匹配方法、系统、设备及可读存储介质，地图匹配方法包括：响应于获取车载相机拍摄的多帧图像，对所述多帧图像分别进行视觉感知处理，以获取多帧特征点位图；对所述多帧特征点位图分别进行俯视转换，以获取对应的多帧俯视转换图；以行车方向为纵向，按照特征点位的坐标位置，对所述多帧俯视转换图进行纵向拼接，生成特征点位纵拼图；根据所述特征点位纵拼图对当前定位的局部高精地图进行地图匹配。通过使用历史行车图像的视觉感知数据，能够在更大地理范围内对高精地图进行校验和评价，使地图匹配适应不同的复杂环境，增强算法的鲁棒性，同时提高定位和导航的精度。
主权项：1.一种地图匹配方法，其特征在于，包括：响应于获取车载相机拍摄的多帧图像，对所述多帧图像分别进行视觉感知处理，以获取多帧特征点位图，其中，多帧图像表示车辆走过的一定距离范围；对所述多帧特征点位图分别进行俯视转换，以获取对应的多帧俯视转换图；以行车方向为纵向，按照特征点位的坐标位置，对所述多帧俯视转换图进行纵向拼接，生成特征点位纵拼图；根据所述特征点位纵拼图，对当前定位的局部高精地图进行地图匹配；其中，所述生成特征点位纵拼图的步骤之后包括：响应于所述纵向拼接，对所述纵向拼接的结果进行曲线拟合，以获取拟合特征点曲线；根据所述拟合特征点曲线，对所述特征点位纵拼图进行修正。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 广州小鹏自动驾驶科技有限公司 地图匹配方法、系统、设备及可读存储介质
免责声明
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
主营中国专利交易买卖与专利转让许可,高校科技成果推广与科技成果转化,知识产权运营管理与平台开发,科技人才专家库与科技猎头等科技服务
开放平台
担保交易
惠及多方
会员特惠
专属平台
适合多方
数据共享
功能齐全
皖公网安备 34010402703815号