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申请/专利权人：核工业航测遥感中心
摘要：本发明公开了一种通道式车辆放射性监测系统动态校准平台，涉及放射性监测仪表动态校准技术领域，包括主控制模组和副控制模组，主控制模组包括工控机，副控制模组包括单片机，工控机包括USB1接口、USB2接口、USB3接口、USB4接口和RS485接口，RS485接口电性连接单片机，单片机电性连接有驱动模块、遥控模块、供电模块、升降模块、显示模块、灯光控制模块和报警模块，工控机内设有信号发布模块和主函数调用模块，USB1接口、USB2接口和USB3接口电性连接有传感模块，USB4接口电性连接有通信透传模块，驱动模块包括直流电机驱动单元和转向电机驱动单元。本发明面向复杂地形环境、功能多样、自动化程度高和动态校准效果好的优点。
主权项：1.一种通道式车辆放射性监测系统动态校准平台，其特征在于，包括主控制模组和副控制模组，所述主控制模组包括工控机，所述副控制模组包括单片机，所述工控机包括USB1接口、USB2接口、USB3接口、USB4接口和RS485接口，所述RS485接口电性连接所述单片机，所述单片机电性连接有驱动模块、遥控模块、供电模块、升降模块、显示模块、灯光控制模块和报警模块；其中，所述工控机内设有信号发布模块和主函数调用模块，所述USB1接口、所述USB2接口和所述USB3接口电性连接有传感模块，所述USB4接口电性连接有通信透传模块；所述驱动模块包括直流电机驱动单元和转向电机驱动单元，所述直流电机驱动单元包括直流伺服电机、直流伺服电机驱动器、左后轮编码器和右后轮编码器，所述直流伺服电机驱动器电性连接所述单片机，所述转向电机驱动单元包括转向电机、转向电机驱动器和左右位移传感器，所述转向电机驱动器电性连接所述单片机；所述传感模块包括电性连接USB1接口的激光雷达单元，所述激光雷达单元包括激光雷达本体和第一激光雷达转接板；所述传感模块包括电性连接USB2接口的激光制导单元，所述激光制导单元包括镜面反射激光传感器和第二激光雷达转接板；所述传感模块包括电性连接USB3接口的激光测距单元，所述激光测距单元包括激光测距传感器和转换器。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 核工业航测遥感中心 一种通道式车辆放射性监测系统动态校准平台
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