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申请/专利权人：深圳市金岷江智能装备有限公司

摘要：本发明涉及装配机械技术领域，具体公开了转子装配设备，该转子装配设备工作时，座体上设置转子铁芯，定位轴穿设于轴孔，传输板移动，进而使转子铁芯依次位于第一装配位、第二装配位和第三装配位，当传输板位于第一装配位时，垫片上料组件将垫片套设于定位轴上，当传输板位于第二装配位时，轴承上料组件将轴承套设于定位轴，当传输板位于第三装配位时，压轴组件用于使转轴沿第二方向移动，进而转轴与定位轴抵接且驱动定位轴沿脱离轴孔的方向移动，当转轴与转子铁芯的相对位置达到装配要求时，压轴组件脱离转轴，进而实现转子铁芯、垫片、轴承和转轴之间的装配。该设备无需人工参与，进而提升了生产效率、降低了生产成本，提高了装配精度。

主权项：1.转子装配设备，其特征在于，包括：传输机构（1），包括传输组件（11）和传输板（12），所述传输组件（11）驱动所述传输板（12）沿第一方向（X）滑动；转子支撑座（2），包括座体（21）、定位轴（22）和第一驱动器，所述座体（21）被配置为支撑转子（100）的转子铁芯（101），所述第一驱动器驱动所述定位轴（22）能够沿第二方向（Z）穿设于所述转子铁芯（101）的轴孔，所述定位轴（22）与所述转子铁芯（101）同轴线且滑动配合，所述座体（21）与所述传输板（12）固接；装配机构，包括垫片上料组件（31）、轴承上料组件（32）和压轴组件（33），所述传输板（12）依次滑过所述垫片上料组件（31）的第一装配位、所述轴承上料组件（32）的第二装配位和压轴组件（33）的第三装配位，所述传输板（12）位于所述第一装配位，以使所述垫片上料组件（31）用于将垫片（103）套设于所述定位轴（22）；所述传输板（12）位于所述第二装配位，以使所述轴承上料组件（32）用于将轴承（102）套设于所述定位轴（22）；所述传输板（12）位于所述第三装配位，所述压轴组件（33）用于使转轴（104）沿所述第二方向（Z）移动，以使所述转轴（104）驱动所述定位轴（22）从所述轴孔脱出且使所述转轴（104）穿设于所述轴孔；所述压轴组件（33）包括支架（331）、第二驱动器（332）、压头（333）和抓取件（334），所述支架（331）沿所述第二方向（Z）与所述第三装配位间隔且相对固定，所述第二驱动器（332）固设于所述支架（331）且驱动所述压头（333）沿所述第二方向（Z）移动，所述抓取件（334）抓取所述转轴（104）且将所述转轴（104）送至所述压头（333）的固定孔，所述压头（333）具有与所述装配位的所述转轴（104）固定和分离的两个状态；所述垫片上料组件（31）包括第一输料器（311）和垫片吸头（312），所述第一输料器（311）设置有第一上料位，所述第一输料器（311）用于将所述垫片（103）输送至所述第一上料位，所述垫片吸头（312）用于吸住所述第一上料位的所述垫片（103）且将所述垫片（103）套设于所述定位轴（22）；所述轴承上料组件（32）包括第二输料器（321）和轴承夹头（322），所述第二输料器（321）设置有第二上料位，所述第二输料器（321）用于将所述轴承（102）输送至所述第二上料位，所述轴承夹头（322）用于夹取所述第二上料位的所述轴承（102）且将所述轴承（102）套设于所述定位轴（22）。

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