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一种金属缺陷的阵列式超声组合涡流探头检测小车 

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申请/专利权人:成都工业学院

摘要:本发明公开了一种金属缺陷的阵列式超声组合涡流探头检测小车,包括车架、磁吸行进单元、检测单元和蓄电池;磁吸行进单元包括驱动轮和磁性吸附件;检测单元包括检测轴、超声探头组、涡流探头组和信号处理;超声探头组包括若干个绕检测轴轴线均匀分布的超声探头;涡流探头组包括若干个绕检测轴轴线均匀分布的涡流探头;本发明搭载了沿圆周方向阵列布置的超声干耦合探头和涡流探头。两种探头通过对同一表面进行多次检测以提高检测数据的准确性,并增加对被检测件不同深度的覆盖率。此外,超声探头和涡流探头带有数字化编码器,使探头能够进行缺陷位置的数字化记录,便于后期根据记录信息精确定位缺陷位置。

主权项:1.一种金属缺陷的阵列式超声组合涡流探头检测小车,其特征在于:包括车架(1)、磁吸行进单元、检测单元和蓄电池(2);所述磁吸行进单元包括驱动轮(3)和磁性吸附件;所述驱动轮(3)用于带动车架(1)沿被检测件表面沿预设路径行进;所述磁性吸附件通过其与被检测件表面之间的磁吸力使驱动轮(3)可靠附着于被检测件表面;所述检测单元包括检测轴(5)、超声探头组、涡流探头组和信号处理箱;所述检测轴(5)沿平行于被检测件表面且垂直于小车前进方向布置;所述超声探头组包括若干个绕检测轴(5)轴线均匀分布的超声探头(6);所述涡流探头组包括若干个绕检测轴(5)轴线均匀分布的涡流探头(7);所述超声探头组和涡流探头组在检测时绕检测轴(5)轴线转动;所述信号处理箱与超声探头组、涡流探头组信号连接;所述蓄电池(2)固定于车架(1)上,用于为检测小车的用电器件供电;所述检测轴(5)安装有探头轮(9);所述超声探头组和涡流探头组均无隙埋设于探头轮(9)内;所述探头轮(9)包括圆环状轮体(10)、位于轮体(10)中心处的数据处理仓(8)和连接轮体(10)与数据处理仓(8)的若干个数据传输管道(11);所述超声探头组和或涡流探头组沿周向均匀埋设于轮体(10)内;所述数据处理仓(8)作为所述信号处理箱使用;所述数据处理仓(8)内安装有数据处理器,探头轮(9)中部设有用于与检测轴(5)配合的轴承(4);位于数据传输管道(11)内的数据传输线信号连接于数据处理器和各探头;所述超声探头组和涡流探头组呈AABB式并列设置有两组。

全文数据:

权利要求:

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