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申请/专利权人：国网河北省电力有限公司电力科学研究院;国家电网有限公司;国网河北能源技术服务有限公司

摘要：本发明提供一种用于逆变器双环控制的方法、装置、逆变器及存储介质。该方法包括：获取逆变器输出滤波电容电压u、输出滤波电感电流iL和输出电压指令u*；将输出电压指令u*减去输出滤波电容电压u，得到输出电压误差信号，并分别输入到重复控制器Gres和p控制器Gus得到输出滤波电感电流指令将输出滤波电感电流指令减去输出滤波电感电流iL，得到输出滤波电感电流误差信号，并输入到Posicast控制器Gcus，得到调制电压u'；将调制电压u'减去输出滤波电容电压u得到逆变器的正弦脉冲调制波。本发明引入Posicast控制实现逆变器的谐振峰抑制，同时，采用重复控制实现交流信号的无静差跟踪和谐波干扰信号的抑制，从而避免电压控制环路谐振峰对逆变器造成不利影响。

主权项：1.一种用于逆变器双环控制的方法，其特征在于，包括：获取逆变器输出滤波电容电压、输出滤波电感电流和输出电压指令；将所述输出电压指令减去所述输出滤波电容电压，得到输出电压误差信号，并分别输入到重复控制器和p控制器得到输出滤波电感电流指令；将所述输出滤波电感电流指令减去所述输出滤波电感电流，得到输出滤波电感电流误差信号，并输入到Posicast控制器，得到调制电压；将所述调制电压减去所述输出滤波电容电压得到所述逆变器的正弦脉冲调制波；其中，所述重复控制器包括：滤波器和补偿器；所述滤波器为低通滤波器；所述重复控制器的表达式为： 其中，为所述补偿器的表达式；为所述滤波器的表达式；为参考周期；为复频域中引入的一个复变量；所述滤波器的表达式为： 其中，为所述滤波器的系数，且0＜＜1；，为采样频率，为基频；所述补偿器的表达式为： 其中：为所述重复控制器的增益；为因被控对象和所述滤波器造成延时的超前补偿步数；为所述滤波器域模型；为采样周期；为复频域中引入的一个复变量；所述Posicast控制器的表达式为： 其中，，，和分别是电压环路PI控制器的比例系数和积分系数；是电流环路P控制器的比例系数；，为被控系统的振荡周期；为原系统的超调量；为复频域中引入的一个复变量；和分别为滤波电感和滤波电容；为逆变器的等效电阻。

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百度查询： 国网河北省电力有限公司电力科学研究院 国家电网有限公司 国网河北能源技术服务有限公司 用于逆变器双环控制的方法、装置、逆变器及存储介质